1.1 系統(tǒng)功能描述

制動鉗綜合性能試驗臺控制軟件主要功能如下:

l 將所采集到的數(shù)據(jù)進行處理和生成報告，并且可以打印報告。

l 制動鉗綜合性能試驗臺控制軟件可以繪制數(shù)據(jù)曲線,并且打印數(shù)據(jù)曲線。

l 可以對系統(tǒng)的一些參數(shù)進行設置。

l 用戶可以添加、刪除和修改產品型號。

l 用戶可以通過輸入和設置來更改產品的參數(shù)。

l 用戶可隨時保存和打開制動鉗綜合性能試驗臺系統(tǒng)所保存的數(shù)據(jù)文件。

l 調試人員可以根據(jù)需要來進行設備調試。

l 用戶可根據(jù)需要選擇產品型號來做試驗，以便檢測產品的各項性能。

1.2 功能模塊的劃分

通過對制動鉗綜合性能試驗臺控制軟件系統(tǒng)的功能分析，可以定義出系統(tǒng)的功能模塊圖。如圖1-1所示，其中定義的模塊包括以下方面。

l 系統(tǒng)管理：是對制動鉗綜合性能試驗臺控制軟件系統(tǒng)基本的管理，它包括系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)調試和密碼管理。

l 型號管理：是對制動鉗產品進行管理，包括對制動鉗的添加、刪除和選擇，以及對制動鉗產品參數(shù)的進行修改等操作。

l 試驗管理：是針對制動鉗產品不同的性能，選擇不同的試驗。

l 數(shù)據(jù)管理：對產品所檢測的數(shù)據(jù)進行管理，在數(shù)據(jù)查詢里面還包括了對所查詢的數(shù)據(jù)打印和導入Excel的功能。

1.3 系統(tǒng)流程

前面的分析中已經定義了系統(tǒng)各個模塊，屬于靜態(tài)建摸的范圍。在系統(tǒng)運行時刻的動態(tài)模型應該由系統(tǒng)的流程決定。當用戶登陸系統(tǒng)后可以擁有權限來運行制動鉗綜合性能試驗臺控制軟件系統(tǒng)各種功能，并執(zhí)行各種操作，具體的流程如圖1-2所示：

2.1 系統(tǒng)主界面

如圖1-3所示，系統(tǒng)操作把系統(tǒng)分為4個部分進行管理，它們分別是試驗管理、系統(tǒng)管理、型號管理和數(shù)據(jù)管理。用戶界面的左邊是曲線顯示區(qū)域，顯示試驗過程中所檢測到數(shù)據(jù)。界面的右邊是所選擇產品的參數(shù)和產品的檢測結果的合格判斷和急停指示。下邊是公司全稱、版本和系統(tǒng)時間。

2.2 試驗管理

試驗管理包括檢測項目和開始檢測。“檢測項目”分為“真空密封檢測”、“低壓氣密封檢測”、“低壓油密封檢測”、“高壓油密封檢測”、“所需液量檢測”、“活塞回位檢測”、“鉗體滑阻檢測”、“拖滯扭矩檢測”、“壓入力檢測”、“壓出力檢測”、“鉗體剛性檢測”、“液壓效率檢測”和“耐壓強度檢測”。如圖1-4所示。

2.3 系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)介紹包括了對整個系統(tǒng)的介紹、系統(tǒng)的版本、系統(tǒng)的版權和本公司的聯(lián)系方式等。界面如圖1-5所示。

系統(tǒng)介紹的內容是通過靜態(tài)文本框的形式顯示出來。點擊信箱就會啟動Outlook Express程序，進行郵件的編寫和發(fā)送。

2.4 系統(tǒng)參數(shù)

系統(tǒng)參數(shù)子模塊的功能是對系統(tǒng)的參數(shù)進行設置，界面如圖1-6所示。主要是用設置各種試驗的坐標系參數(shù)。設定工作性能曲線的坐標系顯示的各物理量的顯示范圍，各坐標系的范圍應大于產品參數(shù)值。

2.5 系統(tǒng)調試

2.5.1 真空低壓管路密封測試

真空低壓管路密封測試主要是對設備真空低壓氣路進行測試。如圖1-7所示，“低壓氣指示”、“差壓指示”和“真空指示”顯示低壓氣、差壓和真空傳感器讀取的值，單位分別為kPa、Pa和Pa。電磁閥用于系統(tǒng)管路中。

低壓測漏：要確認沒有接產品，然后關閉“真空截止閥”、“真空供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”，這時你會發(fā)現(xiàn)“低壓氣指示”會有壓力增加，當增加到所需要的壓力時，關閉“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”。此時等待20s左右，關閉“平衡閥”，你會發(fā)現(xiàn)“差壓指示”，會有壓力變化，通過觀察壓力變化的快慢，來判斷系統(tǒng)是否有泄漏。

真空測漏：要確認沒有接產品，然后關閉“低壓截止閥”、“ 低壓供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“真空供氣閥”和“真空截止閥”，這時你會發(fā)現(xiàn)“真空指示”會有壓力減少，當減少到所需要的壓力時，關閉“真空供氣閥”和“真空截止閥”。此時等待20s左右，關閉“平衡閥”，你會發(fā)現(xiàn)“差壓指示”，會有壓力變化，通過觀察壓力變化的快慢，來判斷系統(tǒng)是否有泄漏。

2.5.2 系統(tǒng)設置

系統(tǒng)設置用來調節(jié)伺服增壓泵的增壓速度的，系統(tǒng)設置將增壓泵的增壓速度分為10檔，用戶可根據(jù)需要來調節(jié)增壓速度。

2.5.3 油路調試

油路調試主要是對設備油路進行測試。如圖1-9所示，“油壓[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”顯示油壓和扭矩傳感器讀取的值。“排液閥”和“油壓氣缸”是20MPa加壓系統(tǒng)的重要組成部分?！翱蛰d扭矩”是調試拖滯扭矩時使用的，主要是為了系統(tǒng)旋轉時，給系統(tǒng)的空載扭矩校零?！拜斎胄盘枴笔钦{試各種輸入信號是否正常工作。

系統(tǒng)排氣：在做各項試驗之前，要給系統(tǒng)和產品排氣。設備具有自動排氣的功能，使排氣工作非常的方便。20MPa加壓系統(tǒng)和50MPa加壓系統(tǒng)都需要進行排氣工作，來介紹20MPa加壓系統(tǒng)的排氣過程，排氣前要先確定儲液罐里是否有足夠的制動液，通常下面一個儲液罐要有一半以上的制動液，關閉回油手閥，然后用戶需要將產品接入20MPa加壓系統(tǒng)油路，并將回油管插入放氣螺釘，打開放氣螺釘和排油閥。這時就可打開排氣開關，進行排氣。用戶會看見透明的回油管中制動液和氣體一起從制動鉗中出來，并流進上面一個儲液罐中，當用戶觀察到回油管中已經沒有氣體從制動鉗流出時，則說明系統(tǒng)和制動鉗中氣體已經排干凈了。此時就可以旋緊放氣螺釘，拆除排氣裝置，并打開回油手閥，排氣過程結束。注意：排氣的時候要觀察下面儲液罐中液面的變化，當制動液快沒有的時候，要立即停止排氣。

20MPa加壓系統(tǒng)手動加壓：排氣過后就可以對系統(tǒng)進行手動加壓了，通常測試系統(tǒng)加壓時，不需要接產品，所以請將產品拆除。打開供油閥，關閉排油閥，點擊油缸氣缸中的加壓，此時用戶會從0.5MPa和25MPa油壓傳感器顯示中觀察到油壓的變化，當壓力加到需要的壓力時，點擊停止，關閉供油閥。此時通過觀察25MPa油壓傳感器的壓力下降的快慢來判斷系統(tǒng)是否有泄漏。調試完后，打開供油閥和排液閥，點擊卸壓。

2.5.4 受力調試

受力調試主要是對設備一些受力情況進行測試。如圖1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”顯示力和位移傳感器讀取的值。“滑阻伺服電機”是調試制動鉗鉗體滑動阻力時使用的，可以輸入旋轉速度和前進位移來控制伺服電機的動作，需要注意的是，伺服電機在運動的時候，注意觀察距離不要撞車。“輸入信號”是調試各種輸入信號是否正常工作。

2.5.5 耐壓工位測

此功能對用來測試耐壓試驗工位的壓力的，用戶可通過如圖1-11所示的對話框來測試耐壓工位的壓力，“油壓指示”的單位為MPa