區(qū)別于全掛車(chē)，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)，一般全掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷(xiāo)與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。
用途上也有區(qū)別，全掛車(chē)主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車(chē)主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

集裝箱運(yùn)輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車(chē)載運(yùn)。20世紀(jì)60年代以來(lái),隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國(guó)相繼研制成運(yùn)輸集裝箱的汽車(chē)。集裝箱掛車(chē)裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車(chē)。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺(tái)，也可用來(lái)裝運(yùn)普通長(zhǎng)大貨物；后者無(wú)貨臺(tái)，集裝箱裝到底盤(pán)骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車(chē)的強(qiáng)度構(gòu)件。

近幾年來(lái)公司采用國(guó)際的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)，轎運(yùn)車(chē)、后翻自卸半掛車(chē)、側(cè)翻自卸半掛車(chē)、前側(cè)翻后后翻自卸半掛車(chē)、倉(cāng)欄半掛車(chē)、廂式半掛車(chē)、集裝箱平板半掛車(chē)、欄板半掛車(chē)、骨架車(chē)、20英尺集裝箱平板后翻自卸半掛車(chē)、散裝水泥罐車(chē)、伸縮式抽拉低平板、挖掘機(jī)運(yùn)輸半掛車(chē)、風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸車(chē)、兩線四軸低平板、三線六橋低平板、液壓爬梯低平板、狼狽式低平板、軸線掛、液壓轉(zhuǎn)向動(dòng)力模塊車(chē)等特種車(chē)，可根據(jù)客戶需求定做，在大件運(yùn)輸裝備方面，已成功開(kāi)發(fā)出縱伸式低平板半掛車(chē)、動(dòng)力鵝頸、多軸線液壓平板半掛車(chē)、四抽拉滑塊升降半掛車(chē)、凹式半掛車(chē)橋、20-100T低平板及低平板半掛車(chē)系列，集裝箱半掛車(chē)系列，轎車(chē)運(yùn)輸車(chē)系列，10-50T多功能運(yùn)輸半掛車(chē)系列，80-1500T以上可拼接式貨臺(tái)可升降重型全掛車(chē)系列，罐式、廂式、自卸等車(chē)輛。