半掛車一般為三軸半掛車，種類可分為十一米倉(cāng)庫(kù)欄半掛車、十三米倉(cāng)庫(kù)欄、低平板半掛車等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車包括平面型集裝箱半掛車和骨架型集裝箱半掛車，集裝箱運(yùn)輸半掛車為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車包括鵝頸式低平板半掛車和特殊低平板半掛車系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

依據(jù)：中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 1589-200X附規(guī)定：
1)掛車車長(zhǎng)是從掛車前端到末尾的距離；
2)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時(shí)，車長(zhǎng)限值增加500mm；
3)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時(shí)，車長(zhǎng)限值增加1000mm；
4)對(duì)于行李廂與駕駛室分開(kāi)的面包車、半掛車、廂式貨車，行李廂為整體封閉式時(shí)，車寬大限值為2550mm；
5)整體封閉式半掛車和集裝箱半掛車，車長(zhǎng)大限值為13000mm；
6)自2008年1月1日起，高等級(jí)公路使用的封閉式面包車半掛車總體車長(zhǎng)大限值為14600mm。

半掛車駕駛技巧：
1、半掛車起步時(shí)使用1檔。 松開(kāi)離合器踏板時(shí)，緩慢穩(wěn)定并猛力抬起。 避免使用半離合器，防止離合器片燒毀。 半掛車自重大，應(yīng)適當(dāng)加大油門(mén)，車輪差異大，駕駛時(shí)盡量大轉(zhuǎn)彎。
2、半掛車一般為全輪制動(dòng)，制動(dòng)性能好，使用剎車合適。 通過(guò)剎車及時(shí)停止車輛，達(dá)到剎車的目的。
3、半拖車掉頭時(shí)，一般應(yīng)選擇寬敞的路口，以便一次完成車后倒車。 掉頭時(shí)不要著急，等前車完成掉頭操作后再進(jìn)行。 避免在掉頭過(guò)程中相互摩擦。
4、倒車半掛車時(shí)，方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與倒車方向相反。 牽引車和掛車在直線上時(shí)，開(kāi)始倒車。 要向左(右)擺動(dòng)尾部，向右(左)旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)。 要靈活掌握半掛車的倒車技巧，發(fā)現(xiàn)車尾向目標(biāo)方向擺動(dòng)時(shí)，及時(shí)適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。