該汽車四門開閉主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對M1類、N1類車型進行旋轉(zhuǎn)的密封條、門鉸鏈、門鎖等總成的綜合性能及耐久試驗。通過試驗，檢查汽車旋轉(zhuǎn)門的機構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實車安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構(gòu)通過底座移動到車身試驗位置即可試驗。每個單元實驗機構(gòu)為立自由體，把各個單元實驗機構(gòu)推到需要實驗的車門旁邊利用快速安裝板直接安裝在車輪抱死底座上即可。

采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進行擴展或刪減。

試驗依據(jù)

一、 產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測項目

●車門外解鎖

●車門內(nèi)開手柄解鎖

●車門開啟關(guān)閉（電機執(zhí)行）

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 汽車車門開閉耐久試驗臺主要由實車車身、計算機控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車前蓋、后蓋、旋轉(zhuǎn)門充電口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

二、耐久試驗項目包括：

1、旋轉(zhuǎn)門試驗執(zhí)行機構(gòu)（一套機構(gòu)）

1.1利用車身外置松下伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn)的推力來完成側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對車門打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

1.2開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

1.2.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

1.2.2 門開啟角度限位機構(gòu)（減速機）實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。

1.2.3 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

1.2.4  開門和關(guān)門通過伺服電機可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執(zhí)行。                                                                                            

1.2.5 開門: 伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn), 利用拉線把門有效拉開。伺服電機控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。

1.2.6關(guān)門: 伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門關(guān)上。

1.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開外開。內(nèi)開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。

1.2.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

1.2.9車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車門經(jīng)過相應(yīng)的耐久試驗后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm。