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下表表示兩相單極式步進(jìn)電機(jī)的激磁方式及其特征。兩相步進(jìn)電機(jī)以基本步距角步進(jìn)稱為全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅(qū)動(dòng)順序來激磁。相對(duì)的，2相激磁為兩個(gè)相線圈同時(shí)流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉(zhuǎn)矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進(jìn)時(shí)的阻尼（衰減）穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)些，而且輸入頻率與轉(zhuǎn)子的共振頻率相近，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)。
R_TRIG是指上升沿觸發(fā)，其中R是英文RISE的縮寫，是指上升的意思。順便說一句，當(dāng)初我剛接觸的時(shí)候，總是把F_TRIG當(dāng)成上升沿觸發(fā)，因?yàn)槲乙豢吹紽就理所當(dāng)然的把它當(dāng)成了上升，可能是這字母會(huì)產(chǎn)生上升的感覺吧，以至于做了很多的無用功，希望大家引以為戒。我們先看一下在LD和FBD中是如何實(shí)現(xiàn)上升沿和下降沿觸發(fā)的圖一LD實(shí)現(xiàn)邊沿觸發(fā)圖二FBD實(shí)現(xiàn)邊沿觸發(fā)如圖一圖二所示，是分別用LD和FBD實(shí)現(xiàn)邊沿觸發(fā)，在這里L(fēng)D直觀的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來了，F(xiàn)BD的邊沿觸發(fā)總有種怪怪的感覺，看上去很不直觀。專心批發(fā)回收華為數(shù)據(jù)線收購(gòu)華為數(shù)據(jù)線,江蘇回收華為數(shù)據(jù)線.