觸發(fā)方式是指車牌識(shí)別系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列圖像分析處理技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)車道上車輛移動(dòng)狀況，發(fā)現(xiàn)車輛通過時(shí)捕捉車輛圖像，識(shí)別車牌照，并進(jìn)行后續(xù)處理。觸發(fā)方式不需借助線圈、紅外或其他硬件車輛檢測(cè)器。該方法的優(yōu)點(diǎn)是施工方便，不需要切割地面鋪設(shè)線圈，也不需要安裝車檢器等零部件，但其缺點(diǎn)也十分顯著，由于算法的極限，該方案的觸發(fā)率與識(shí)別率較之外設(shè)觸發(fā)都要低很多。

1)間接法:指通過識(shí)別安裝在汽車上的IC卡或條形碼中所存儲(chǔ)的車牌的信息來(lái)識(shí)別車牌及相關(guān)信息。IC卡技術(shù)識(shí)別準(zhǔn)確度高，運(yùn)行可靠，可以全天候作業(yè)，但它整套裝置價(jià)格昂貴，硬件設(shè)備十分復(fù)雜，不適用于異地作業(yè);條形碼技術(shù)具有識(shí)別速度快、準(zhǔn)確度高、可靠性強(qiáng)以及成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)于掃描器要求很高。此外，二者都需要制定出全國(guó)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，并且無(wú)法核對(duì)車、條形碼是否相符，也是技術(shù)上存在的缺點(diǎn)，這給在短時(shí)間內(nèi)推廣造成困難。

2)直接法:基于圖像的車牌識(shí)別技術(shù)屬于直接法，是一種無(wú)源型汽車牌照智能識(shí)別方法，能夠在無(wú)任何發(fā)送車牌信號(hào)的車載發(fā)射設(shè)備情況下，對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)車輛或靜止?fàn)顟B(tài)車輛的車牌號(hào)碼進(jìn)行非接觸性信息采集并實(shí)時(shí)智能識(shí)別。與間接法識(shí)別系統(tǒng)相比，，這種系統(tǒng)節(jié)省了設(shè)備安置及大量資金，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益;其次，由于采用了的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，所以可提高識(shí)別速度，較好地解決實(shí)時(shí)性問題;再次，它是根據(jù)圖像進(jìn)行識(shí)別，所以通過人的參與可以解決系統(tǒng)中的識(shí)別錯(cuò)誤，而其他方法是難以與人交互的。不輸出CLR信號(hào)。此外，此時(shí)的減速時(shí)間使用加減速時(shí)間(BFM#15)或減速時(shí)間(BFM#52)。正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位動(dòng)作后的重啟動(dòng)方法運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤(錯(cuò)誤代碼:K6)，無(wú)法向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動(dòng)。可通過反方向的JOG運(yùn)行避開極限。此時(shí)，正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤也將復(fù)位。此外，錯(cuò)誤復(fù)位后還可以通過正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和相反方向的運(yùn)行避開極限。