行吊的走行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所討論的機(jī)構(gòu)中。無論在非穩(wěn)定運(yùn)動過程中，或在穩(wěn)定工作過程中，都可能受到載荷的作用。一種情況下，由于機(jī)構(gòu)中存在較大的運(yùn)動質(zhì)量，這些載荷與靜載荷相比將達(dá)到較大的數(shù)值。當(dāng)行吊機(jī)構(gòu)穩(wěn)定工作時(shí)，由于發(fā)生固有頻率不高的扭轉(zhuǎn)振動，因而可能發(fā)生系統(tǒng)的自由振動頻率與強(qiáng)迫振動頻率的重合。 通常的行吊走行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或其組成部分，由電動機(jī)、傳動系統(tǒng)以及直接實(shí)現(xiàn)走行或回轉(zhuǎn)的零件組成的 具有大質(zhì)量的電動機(jī)的轉(zhuǎn)子和行吊的移動局部。機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)具有較小的質(zhì)量。例如，行吊機(jī)器制造科學(xué)研究所設(shè)計(jì)的橋式行吊的走行機(jī)構(gòu)中，記過零件推算到車輪轉(zhuǎn)軸上的飛輪力矩的總和為625.62kg/平方米，而其中電動機(jī)轉(zhuǎn)子帶聯(lián)軸節(jié)的推算飛輪力矩等于575kg/平方米。直線運(yùn)動零件推算到車輪軸上的飛輪力矩為6050kg/平方米。 行吊的工作速度V的幾個(gè)概念 工作速度是指起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。 1．起升速度Vq 起升速度是指起重機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。 2．大車運(yùn)行速度Vk 大車運(yùn)行速度是指起重機(jī)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。 3．小車運(yùn)行速度Vt 小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。 4．變幅速度V1 變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛小額定載荷，從大幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。 5．行走速度V。 行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式起重機(jī)吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度，單位為km/ho 6．旋轉(zhuǎn)速度ω 旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，起重機(jī)繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。 在工作過程中，行吊設(shè)備及其機(jī)構(gòu)要克服下列載荷：貨物的行車起重載荷量(貨物提升機(jī)構(gòu)和靠改變懸臂位置來改變伸距的變幅機(jī)構(gòu))，摩擦力(某些貨物提升機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)和行吊設(shè)備的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，風(fēng)負(fù)荷和雪負(fù)荷(所有在露天工作的行車設(shè)備)。 上述載荷叫做外載荷或靜載荷，它們和動載荷一起組成計(jì)算載荷。下面說明確定靜載荷的方法并列舉它們作用在行車設(shè)備及其機(jī)構(gòu)上的方式。 貨物提升機(jī)構(gòu)的載荷，這些機(jī)構(gòu)能垂直地傾斜地移動成件的、散體的和液體的貨物。抓取成件的貨物是靠捆扎鋼絲繩或的吊具來實(shí)現(xiàn)的。 鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和貨物的捆扎方法使司機(jī)有可能預(yù)先拉緊鋼絲繩并把貨物平穩(wěn)地從基礎(chǔ)上提起來。用電磁盤提升的情況與上相似。用剛性吊具抓取貨物時(shí)的情況就比較不利，此時(shí)常會發(fā)生所謂突然扯起的現(xiàn)象，就是當(dāng)?shù)蹙哌_(dá)到相當(dāng)大運(yùn)動速度時(shí)貨物離開支座。不論采用什么抓取方法，如果司機(jī)不能看到貨物，也都可能發(fā)生突然扯起。 當(dāng)貨物提升時(shí)，機(jī)構(gòu)只要克服貨物行車起重載荷量的一部分，但同時(shí)還要克服貨物與導(dǎo)軌間的摩擦力。成件貨物的行吊起重載荷量通常是已知的，后者可以根據(jù)體積和比重求得。 有時(shí)提升機(jī)構(gòu)用來翻轉(zhuǎn)成件的貨物。在這種情況下，貨物的部分行車起重載荷量會對提升鋼絲繩產(chǎn)生沖擊作用。散體和液體貨物通常用某種容器進(jìn)行運(yùn)輸。 在某些情況下，行吊設(shè)備吊具本身就當(dāng)容器用。應(yīng)當(dāng)記住確定塊狀和散體貨物的行吊起重載荷量，不是根據(jù)體積比重，而是根據(jù)堆比重并考慮到它們的濕度和塊度。

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