詳細地敘述門式起重機單自由度系統(tǒng)的分析方法，并結合門式起重機的實際情況，提出了簡化系統(tǒng)的動載荷計算公式。門式起重機簡化計算方法的優(yōu)點是：物理概念清楚，計算工作量少，動載荷計算公式由所包含的參數(shù)少，而這些參數(shù)的設計前已知或很容易地估算出來。因此，門式起重機簡化計算很受設計人員的歡迎，對初步設計尤其適合。 要全面了解門式起重機的動態(tài)特性并較地計算系統(tǒng)的動態(tài)響應，就根據(jù)門式起重機的結構特點擊所分析的問題，建立多自由度系統(tǒng)的計算模型。描述多自由系統(tǒng)動態(tài)行為的方程不是單個兒是多個二階微分方程，而且多個微分方程之間一般存在變量上的相互耦合，這對微分方程的解帶來困難。若系統(tǒng)的自由度較少，可以用經(jīng)典的方法求得閑合解。若自由度較多，就求助于數(shù)值方法了。 解題的數(shù)值方法將留待以后討論。討論門式起重機解析的方法，解析法的優(yōu)點是，物理概念清楚，系統(tǒng)動態(tài)響應與系統(tǒng)參數(shù)間的關系明朗，但計算公式復雜，可求解的自由度較少。 門式起重機用途形式： 1.普通龍門起重機軌道門式起重機[1]這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。 2.水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。 3.造船龍門起重機用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。 4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。 門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。 形式分類編輯門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。 [1] 門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行；2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。 [1] 主梁形式 1.單主梁 單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。 2. 雙主梁 雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

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