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東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得458938945幾十項(xiàng)國家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡便”的工業(yè)機(jī)器人自動化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司
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上下料機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定位，運(yùn)動運(yùn)動速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。
　　產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。
上下料機(jī)械手功能：
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)、定位
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
上下料機(jī)械手參數(shù)：
1、單循環(huán)小需求時(shí)間：3m/s
2、四軸機(jī)器人上下行程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動小。
可多臺連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。采用智能編程系統(tǒng)，拖動式示教，操作簡單易學(xué)，換模時(shí)編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。
采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，值伺服驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長，獲得多項(xiàng)專利保護(hù)。
可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。
沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人域的人員都知道，沖壓生產(chǎn)線常會有一些意外發(fā)生，給工人與企業(yè)都帶來痛苦。而沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線的主導(dǎo)產(chǎn)品，其在避免沖壓事故上具有重大的意義，沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力，沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域，沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。
沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人。2.高精化隨著人類對產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量的要求越來越高，對從事制造業(yè)的沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人的要求也相應(yīng)提高，開發(fā)沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人是必然的發(fā)展結(jié)果。3.一腦多手，沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人不需要有自我控制能力，只需要有信息采集能力就可。把采集的信息傳遞給cpu控制器進(jìn)行處理。4.自我完善和修復(fù)能力一臺智能化的沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人應(yīng)該，沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人工生產(chǎn)線中，運(yùn)用手用安全東西能夠防止如模具設(shè)計(jì)不合理及設(shè)備突發(fā)毛病所導(dǎo)致的事端。沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人具有防止手進(jìn)入模具閉合區(qū)的安全防護(hù)措施，使用單位，沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人能力的要求，才能克服采用沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人初次投資過大帶來的缺陷，更好滿足市場需求。應(yīng)用前景隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，沖壓機(jī)器人|珠海上下料機(jī)器人|湛江噴涂機(jī)器人的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。。

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