機(jī)器人去毛刺方案,機(jī)器人打磨工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀
目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。
近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的力控浮動(dòng)工具（Compliant Force Control Tool，) 能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺面采取順隨加工（compliant deburring)，模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時(shí)提。
機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)工具能通過快換接口進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用法蘭或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。

工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用的迫切性
由于去毛刺打磨拋光工況相對(duì)都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康；工人無法長時(shí)間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動(dòng)，容易發(fā)生工傷事故； 人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無法得到；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環(huán)境為工人支付更高的薪酬，這些使得機(jī)器人換人成為必然趨勢(shì)且迫在眉睫！
和人相比，機(jī)器人去毛刺的優(yōu)勢(shì)不言而喻：
1、密閉式的機(jī)器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染；
2、操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生；
3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性，不僅了質(zhì)量的可靠，而且降低了廢品率；
4、機(jī)器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會(huì)因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф绊懡回浧冢?br /> 5、機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大福提高。
6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；
應(yīng)用,機(jī)器人集成方案
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào)：MDA 350
貨號(hào)：110112
氣體供應(yīng)：潤滑
空轉(zhuǎn)載體RPM：35000min-1
功率：0.30KW
徑向浮動(dòng)：+/- 4°
排氣方式：前端
ER夾頭：6mm
順從力變化范圍：8-55N
大順從力：200.00N
旋轉(zhuǎn)方向：順時(shí)針
噪音等級(jí)：79dB（A）
氣耗量(L:升,S:秒)：8.3 ls
重量：1.80 kg
氣管Φ內(nèi)徑｜Φ外徑：6 | 12

主要經(jīng)營產(chǎn)品有：去毛刺浮動(dòng)主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產(chǎn)品AFD恒力浮動(dòng)控制設(shè)備、機(jī)器人防護(hù)服、庫卡保養(yǎng)油、庫卡KCP2示教器全新外殼、庫卡KCP4全新示教器、庫卡KCP2按鍵膜、庫卡零點(diǎn)機(jī)械校正儀、庫卡零點(diǎn)端口保護(hù)蓋、庫卡KCP2示教器開關(guān)保護(hù)套、庫卡工業(yè)機(jī)器人模型！
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