東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得458938945幾十項(xiàng)國(guó)家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡(jiǎn)便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。
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五金機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定位，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長(zhǎng)，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。
　　產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。
五金機(jī)械手功能：
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)、定位
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
五金機(jī)械手參數(shù)：
1、單循環(huán)小需求時(shí)間：3m/s
2、四軸機(jī)器人上下行程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人外形尺寸：長(zhǎng)1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長(zhǎng)。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。
可多臺(tái)連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。
采用智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，換模時(shí)編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件開(kāi)模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動(dòng)且變形小。
采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長(zhǎng)，獲得多項(xiàng)專利保護(hù)。
可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動(dòng)、電磁、氣缸抓手 等夾具。
五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手不斷向前走，因此五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手行業(yè)不能滿足于現(xiàn)在的成就，還應(yīng)該不斷發(fā)展和完善五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手技術(shù)，給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次的變革。那么對(duì)五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手未來(lái)的方向趨，五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。單臺(tái)五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手?？煞譃閱闻_(tái)單工位、單臺(tái)多工位五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手。單臺(tái)單工位五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材，五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。機(jī)器人視覺(jué)：機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通，五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手手控制所謂的一腦就是指使用一顆的cpu控制器，這樣能夠大大的提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。多手是指控制多的沖壓機(jī)械手完成不同的工作，這里的五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手。
五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手得到了優(yōu)化，因而節(jié)省了傳輸時(shí)間，在工藝時(shí)間較短的情況下，提高了五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。在汽車鈑金件的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓，五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其，五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手特點(diǎn):1，五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。五金機(jī)械手|廣州六軸沖壓機(jī)械手|梅州CNC機(jī)械手特點(diǎn):1。

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