GeomagicPhantomPremium1.0力反饋設備
商品別名 |
交互設備,虛擬現(xiàn)實設備,力反饋 |
面向地區(qū) |
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::產(chǎn)品概述::
Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設備
Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中大的工作空間及高力度,同時提供廣范圍的力反饋工作區(qū)、各種運動范圍和變剛度。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉近似手部移動的運動范圍,能夠滿足生產(chǎn)驗證、機器組件的可視化、醫(yī)學研究和模擬,以及其他各種觸覺3D應用的需求。
三類模型構成Premium觸覺設備產(chǎn)品線:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設計具有不同的運動范圍和規(guī)格標準,但均為大耐用性的構造并通過并口(EPP)接口簡單連接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0觸覺設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。該設備包括了一個被動手寫筆和萬向節(jié)套管,可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋??删幊倘f向節(jié)鐵筆(需單購買)可以對另外的3個位置感應(繞X,Y,Z軸的旋轉)進行測量。Premium 1.0設備通過并口(EPP類型)與PC連接。
PHANTOM Premium1.5&1.5 HF
Premium 1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉接近小臂的運動范圍。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管,可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節(jié)鐵筆(需單購買)可以對另外的3個位置感應(繞X,Y,Z軸的旋轉)進行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF(高力)設備也可用,包括一個內置的齒輪箱選項,提供了更大的力量。指套附件當前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節(jié)把手(二選一),可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節(jié)鐵筆(需單購買)可以對另外的3個位置感應(繞X,Y,Z軸的旋轉)進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節(jié)把手(需單購買)。Premium 3.0設備通過并口(EPP類型)與PC連接。
PremiumPremium功能
高精密儀器 Premium系列產(chǎn)品中大的力反饋工作區(qū) Premium系列產(chǎn)品中大的力量 運動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉的運動 剛度范圍 3自由度定位設備 3自由度力反饋,包括扭矩X,Y,Z 患者保護 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包 CE認證
通過并口(EPP)接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設備還可配備備選件7自由度末端效應器,提供捏合功能。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設備
工作空間: 10 W x 7 H x 5 D in(254 W x 178 H x 127 D mm)
活動范圍: 以腕關節(jié)為軸的手部運動
位置分辨率: 860 dpi
0.03 mm
大輸出力(標稱位置): 1.9 lbf/8.5 N
硬度:
20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1
力反饋(3自由度): x, y, z
位置傳感/輸入: x, y, z;繞X,Y,Z軸的旋轉
接口: 并行端口
可選的端效應物: Encoder gimbal
::應用范圍::
適用于商業(yè)、醫(yī)療、研究、教育、3D建模和設計、手術培訓、虛擬裝配、虛擬樣機、維護路徑規(guī)劃、遠程操作和分子模擬等等領域。
::技術特征::
堅固的設計 廣泛的運動范圍 3自由度力反饋 設備通過并行端口(EPP)接口連接到PC
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