庫卡機器人KCP4示教器是KUKA庫卡機器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標/搖桿，KCP4驅(qū)動開關(guān)，KCP4急停開關(guān)，KCP4使能開關(guān)等。

　　庫卡KCP4維修過程中，簡單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：
　　1、KCP4示教器外部情況——有無破損等；
　　2、KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；
　　KUKA庫卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案
　　庫卡KCP4示教器液晶屏故障維修：
　　子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　KUKA庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
　　KUKA酷卡機械手示教器無顯示（更換液晶屏）
　　KUKA機器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
　　KCP2示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：
　　KUKA庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：
　　庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
　　KUKA KRC4控制面板其他問題：
　　子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　KUKA酷卡機械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板）
　　KUKA酷卡機械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
　　KUKA機器人KRC4教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
　　KUKA機器人教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
　　庫卡控制面板KCP4無法進入系統(tǒng)維修
　　庫卡機器人KCP4手持編程器無法啟動故障維修

　　全國維修電話：400-878-2528 手機： 傳真： 座機：
　　公司網(wǎng)址：
　　郵箱：gz@ 聯(lián)系人：陳小姐
　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓

　　如何拆卸和安裝KUKA機器人PC控制器柜框架外風扇
　　在作保養(yǎng)和修理工作之前關(guān)閉機器人系統(tǒng)，為了防止未經(jīng)許可的重新開機，要用一個掛鎖鎖住。使得KUKA機器人控制柜無電并防止未經(jīng)許可的重新開機。附近帶有電壓的器具要蓋住或放在箱柜中。
　　如果要作保養(yǎng)和修理工作而不可避免留在機器人系統(tǒng)范圍之內(nèi)’原則上要配備安全措施（例如：許可開關(guān)），以致當發(fā)生一個意想不到的狀況時可關(guān)閉機器人系統(tǒng)。
　　在KUKA機器人控制柜工作是也要遵照ESD準則
　　清潔的工具也要符合遵照ESD準則。
　　一、拆卸圖10
　　1）打開KUKA機器人控制柜門（）
　　2）拉出KUKA機器人PC控制器架風扇的插頭XE10 （3）
　　3）轉(zhuǎn)開計算機部分（2）
　　4）拿住KUKA機器人PC控制器架風扇，旋出十字型螺絲。
　　取下并更換KUKA機器人PC控制器框架風扇（1）
　　二、安裝
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　　KUKA機器人PC控制器框架風扇的后視圖
　　1、按照拆卸時相反的順序安裝KUKA機器人PC控制器框架風扇、
　　圖10.拆卸/安裝KUKA機器人PC控制器框架外風扇

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