庫卡KCP4維修過程中，簡(jiǎn)單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情況——有無破損等；KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；KUKA庫卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案

　　庫卡KCP4示教器液晶屏故障維修：
　　KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
　　KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示（更換液晶屏）
　　KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
　　KCP4示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　KUKA庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：
　　庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
　　KUKA KRC4控制面板其他問題：
　　KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板）
　　KUKA庫卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
　　KUKA機(jī)器人KRC4教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
　　KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　庫卡控制面板KCP4無法進(jìn)入系統(tǒng)維修
　　庫卡機(jī)器人KCP4手持編程器無法啟動(dòng)故障維修
　　全國(guó)維修電話：400-878-2528 手機(jī)： 傳真：
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　　除了KUKA機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的“德國(guó)力量”還有哪些？
　　除了KUKA機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的德國(guó)力量還有哪些？
　　ZR-ROBOT子銳機(jī)器人維修網(wǎng)訊：2016年7月6日，上海，一場(chǎng)機(jī)器人行業(yè)的盛會(huì)正式拉開了帷幕。來自全球13個(gè)國(guó)家和地區(qū)的包括機(jī)器人本體制造商、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商、零部件供應(yīng)商、軟件應(yīng)用控制制造商、視覺及3D設(shè)備制造商等在內(nèi)的320余家企業(yè)盛裝亮相，展開了一場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)的大比拼機(jī)器人舞獅、機(jī)器人穿針引線、機(jī)器人遞名片、機(jī)器人泡咖啡各種絕活輪番上演，讓人看得眼花繚亂。

　　是的，這場(chǎng)盛會(huì)就是第5屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國(guó)，德國(guó)自然不會(huì)缺席這次盛會(huì)。新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，去年，德國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化行業(yè)的銷售額創(chuàng)歷史新高，達(dá)到122億歐元，同比增長(zhǎng)7%；而在中國(guó)這個(gè)全球大的機(jī)器人市場(chǎng)上，德國(guó)的銷售額已經(jīng)占到其銷售總額的11%，成為歐洲以外的大市場(chǎng)毫無疑問，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于德國(guó)機(jī)器人企業(yè)來說早已是一個(gè)必爭(zhēng)之地。因此，在本屆展會(huì)上，除了KUKA等機(jī)器人本體制造商之外，一眾頗具競(jìng)爭(zhēng)力的德國(guó)零部件企業(yè)也紛紛參展在德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)（簡(jiǎn)稱VDMA）的統(tǒng)籌組織下，安士能、纜普、威騰斯坦、倫茨四大德國(guó)品牌組成了聯(lián)合展團(tuán)，攜帶新產(chǎn)品和技術(shù)華麗亮相，構(gòu)成了一股強(qiáng)大的德國(guó)制造力量，在本次展會(huì)上廣受關(guān)注。
　　總部位于德國(guó)法蘭克福的VDMA是歐洲大的工業(yè)協(xié)會(huì)，下轄37個(gè)分會(huì)，擁有3100多家會(huì)員企業(yè)。自12年前進(jìn)入中國(guó)以來，VDMA已經(jīng)成為溝通中國(guó)與德國(guó)的重要橋梁。此次的展團(tuán)由VDMA機(jī)器人+自動(dòng)化分會(huì)組織，雖然四家企業(yè)的產(chǎn)品各不相同，但均彰顯出了德國(guó)制造的。
　　安士能
　　安士能于1952年在德國(guó)斯加特成立。六十多年來，其一直致力于服務(wù)和開拓德國(guó)及世界汽車工業(yè)市場(chǎng)，如今在全球30多個(gè)國(guó)家設(shè)有子公司，2014年的全球銷售額超過1.5億歐元。
　　安士能的產(chǎn)品分為三大類：安全、自動(dòng)化和人機(jī)設(shè)備，主要產(chǎn)品包括安全開關(guān)、安全門閂、安全繼電器、手持脈沖發(fā)生器、導(dǎo)軌、精密組合限位開關(guān)等等，尤以安全類產(chǎn)品。事實(shí)上，自公司創(chuàng)辦以來，安士能就一直致力于研發(fā)并生產(chǎn)安全開關(guān)和安全系統(tǒng)，以充分人在工廠的整個(gè)工作流程中，特別是在使用機(jī)器時(shí)有足夠的安全性。迄今，在工業(yè)安全工程領(lǐng)域，安士能已經(jīng)成為、可靠、創(chuàng)新、的代表，其安全自動(dòng)化產(chǎn)品世界，用戶包括奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、KUKA、ABB、蒂森克虜伯、上汽、一汽、奇瑞等眾多企業(yè)。
　　在本次展會(huì)上，安士能著重展出了兩款產(chǎn)品MGB多功能安全門控系統(tǒng)和MSC小型安全控制系統(tǒng)。
　　工業(yè)機(jī)器人在汽車等行業(yè)早已廣泛應(yīng)用。而出于安全考慮，目前生產(chǎn)線上的機(jī)器人需要加裝防護(hù)圍欄，將其圈在籠子里，以免給工人帶來傷害。由此，安全門的控制系統(tǒng)就顯得極為重要安士能電器（上海）有限公司技術(shù)銷售工程師徐騰飛告訴工業(yè)頭條，KUKA機(jī)器人維修，如果安全門的開關(guān)系統(tǒng)質(zhì)量不可靠，一旦人被鎖在籠子里、門無法打開的話，后果是不堪設(shè)想的。而安士能的MGB多功能安全門控系統(tǒng)包含智能鎖舌、防鎖閉彈片、LED燈狀態(tài)指示、機(jī)械解鎖裝置等一系列功能，并可選配緊急逃生模塊。他具體介紹說，智能鎖舌運(yùn)用了RFID無線射頻技術(shù)的智能特殊編碼芯片，能可靠地進(jìn)入鎖止模塊進(jìn)行鎖定，并有效防止被篡改；防鎖彈片使得人員在進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域工作時(shí)，可掛隨身攜帶的鎖，當(dāng)防鎖彈片彈出時(shí)，安全門不能被鎖定；倘若系統(tǒng)突發(fā)斷電或者PLC不能正常給出開門信號(hào)時(shí)，可以通過機(jī)械解鎖裝置打開安全門；此外，MGB多功能安全門控系統(tǒng)帶有4個(gè)LED燈，用戶可以根據(jù)指示燈的閃爍頻率和次數(shù)來確定系統(tǒng)的問題和狀態(tài)，既保障了安全，也使得系統(tǒng)排查變得更加容易。

　　傳統(tǒng)意義上的安全門鎖十分復(fù)雜，而MGB多功能安全門控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝、操作起來都很簡(jiǎn)便；其機(jī)械壽命100萬次，可靠性、穩(wěn)定性很強(qiáng)，能夠?yàn)橛脩艄?jié)省時(shí)間和金錢。徐騰飛說道。迄今，MGB多功能安全門控系統(tǒng)已在捷豹路虎、蒂森克虜伯、華晨寶馬等多家企業(yè)的生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。
　　徐騰飛做技術(shù)交流
　　而MSC是一款模塊化、可編程的安全控制器，可以監(jiān)測(cè)多個(gè)安全傳感器和指令，如安全光幕、激光掃描儀、光電傳感器、機(jī)械開關(guān)、安全地毯、急停按鈕、雙手控制系統(tǒng)等，并能將這些管理功能集成到一臺(tái)靈活的單一設(shè)備上。徐騰飛告訴工業(yè)頭條，與那些以傳統(tǒng)安全部件為基礎(chǔ)的安全解決方案相比，MSC只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的編程軟件，就可以完成必要的邏輯配置，同時(shí)減少了零部件數(shù)量，從而減少了占地面積與接線，既為用戶降低了成本，也方便了設(shè)計(jì)人員隨時(shí)進(jìn)行修改；此外，MSC還運(yùn)用了M-A1內(nèi)存卡，只需要幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟即可將MSC的程序轉(zhuǎn)移到新的MSC中，從而簡(jiǎn)化了機(jī)器的維護(hù)工作，給用戶帶來了便利。他具體舉例說，在一個(gè)包含有2個(gè)安全光幕、3個(gè)安全門鎖、4個(gè)急停按鈕的碼垛機(jī)器人生產(chǎn)單元中，如果使用傳統(tǒng)的安全繼電器構(gòu)建安全電路，需要至少6個(gè)安全模塊通過復(fù)雜的接線連接，才能構(gòu)成運(yùn)行所需的功能；但采用MSC解決方案，僅需1個(gè)MSC-CB主模塊和一個(gè)FI8FO2擴(kuò)展模塊就可完成所有功能，既充分保障了安全生產(chǎn)，又地降低了成本。

　　威騰斯坦
　　威騰斯坦創(chuàng)辦于1949年，主要產(chǎn)品為行星齒輪箱、伺服直角齒輪箱、線性系統(tǒng)產(chǎn)品等。1983年，威騰斯坦發(fā)明了世界上臺(tái)精密行星齒輪箱，如今已發(fā)展成為歐洲的機(jī)電一體化系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。
　　2011年4月，德國(guó)提出了工業(yè)4.0概念；隨后，德國(guó)國(guó)家科學(xué)與工程院和國(guó)家研究顧問組織德國(guó)產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界的，分成智能工廠、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、人與工作等五個(gè)工作組展開對(duì)工業(yè)4.0的研究，并于2013年4月的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上發(fā)布了正式報(bào)告，工業(yè)4.0遂成為德國(guó)國(guó)家高科技戰(zhàn)略。而威騰斯坦是德國(guó)制定工業(yè)4.0戰(zhàn)略的創(chuàng)始委員之一，并擔(dān)任智能工廠工作組的發(fā)言人。

　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　威騰斯坦（杭州）實(shí)業(yè)有限公司銷售總監(jiān)陳江告訴工業(yè)頭條，威騰斯坦以微型化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為自己的產(chǎn)品戰(zhàn)略，在產(chǎn)品創(chuàng)新上持續(xù)發(fā)力，其80%以上的型號(hào)都是在5年內(nèi)設(shè)計(jì)的，同時(shí)還會(huì)對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)。持續(xù)的創(chuàng)新使得其阿爾法系列齒輪箱全球，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)需要的機(jī)械驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，包括機(jī)器人、機(jī)械工具、包裝機(jī)械、金屬加工、程序工程、方程式賽車、印刷機(jī)械、醫(yī)療器械以及航空領(lǐng)域等。

　　在本次展會(huì)上，威騰斯坦展出了多款可應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的精密行星減速機(jī)。技術(shù)部經(jīng)理曹寶海向工業(yè)頭條介紹說，威騰斯坦可以針對(duì)并聯(lián)式機(jī)器人提供定制化的解決方案，發(fā)那科機(jī)器人維修，可以幫助客戶達(dá)到高動(dòng)態(tài)性、高定位精度、高耐久和高靈活性；而在關(guān)節(jié)機(jī)器人的第七軸、物料處理機(jī)器人上，通用運(yùn)用威騰斯坦的精密行星減速機(jī)可以使得精度更高、速度更快。根據(jù)客戶的設(shè)備品質(zhì)、市場(chǎng)定位、定位精度、環(huán)境狀況等一系列要求，我們經(jīng)過行程、運(yùn)動(dòng)曲線、加速度等一系列計(jì)算和規(guī)劃，可以為客戶提供佳的驅(qū)動(dòng)鏈選型方案。曹寶海說道。他具體舉例說道，曾有一個(gè)客戶想在自動(dòng)化包裝線上應(yīng)用維特斯坦的產(chǎn)品，其提出的要求是包裝成品的破損率要小于萬分之五；而威騰斯坦的工程師們通過詳盡的考察，對(duì)工藝要求、定位精度等進(jìn)行精細(xì)的計(jì)算，成功滿足了客戶的要求，得到用戶的。

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