拋光打磨機(jī)器人

打磨車間的環(huán)境惡劣，相信大家都是眾所周知，噪雜聲、灰塵非常嚴(yán)重的影響著工人身體健康，大部分工人都會(huì)患有塵肺病、聽力下降等職業(yè)病，灰塵對(duì)于人體的各個(gè)器官顯然是十分有害。

如今，隨著現(xiàn)代化的社會(huì)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)在不斷轉(zhuǎn)變，越來越多的年輕人已經(jīng)走上了自己喜歡的工作崗位，具有自我保護(hù)意識(shí)的80后、90后還有00后等，他們都會(huì)拒絕參加有害工作的職業(yè)；這樣使得工廠對(duì)于打磨作業(yè)的操作員的需求越來越大，支付的工資也是水漲船高。

機(jī)器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對(duì)工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

機(jī)器人打磨分析及方案說明

1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。

1.1 粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

1.2 精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

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