一、隨著人們生活水平的提高，人們在追求物資享受的同時，再在追求精神生活的提高?？萍拣^不光但負(fù)責(zé)人們了解當(dāng)今科技，還是培養(yǎng)學(xué)生們學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)的搖籃！由北京伊娃機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的迎賓機(jī)器人，不僅可以完成迎賓接待的任務(wù)，還是一個的科技館場館解說員，企業(yè)形象的宣傳大使，還是一個很好的科學(xué)研究移動平臺。迎賓機(jī)器人是一個集環(huán)境感知，動態(tài)決策與規(guī)劃，行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)，機(jī)械工程，電子工程，計算機(jī)工程，自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一。隨著迎賓機(jī)器人性能不斷地完善，迎賓機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，在娛樂，科學(xué)研究，服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此，迎賓機(jī)器人技術(shù)未來將會得到的普遍關(guān)注。簡要了解迎賓機(jī)器人的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，論述移動機(jī)器人主要體系機(jī)構(gòu)，詳細(xì)介紹了移動機(jī)器人的主要導(dǎo)航技術(shù)，路徑規(guī)劃技術(shù)以及多傳感器信息融合技術(shù)，指出了迎賓機(jī)器人研究熱點和發(fā)展趨勢。

二、北京伊娃機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的迎賓機(jī)器人擁有超酷的外形，它具備人機(jī)交互功能,開放式語言模式，它能進(jìn)行動作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見等動作。不僅如此,它還具有淵博的知識，可以與人進(jìn)行語音聊天、問答、學(xué)習(xí)等互動活動，還可以唱歌、背詩、跳舞等功能。并且還可以遙控類人雙足機(jī)器人各種動作。

三、迎賓機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

迎賓機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)：路徑規(guī)劃是按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起點到目標(biāo)點的無碰路徑。機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究始于70年代，目前國內(nèi)外對這一問題的研究仍然十分活躍。根據(jù)環(huán)境信息掌握程度，路徑規(guī)劃可分為：環(huán)境信息完全已知的全局路徑規(guī)劃；環(huán)境信息不完全或未知的基于傳感器的局部路徑規(guī)劃。近年來人們研究的熱點是環(huán)境信息不完全或未知的局部路徑規(guī)劃技術(shù)。全局路徑規(guī)劃常用方法有：可視圖法，柵格法，自由空間法等。

迎賓機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)：導(dǎo)航技術(shù)是迎賓機(jī)器人的一項核心技術(shù)之一。它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動。目前，移動機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，GPS導(dǎo)航，環(huán)境地圖模型匹配導(dǎo)航，路標(biāo)導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，味道導(dǎo)航，聲音導(dǎo)航，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航等。

迎賓機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)：多傳感器信息融合技術(shù)是移動機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，它的研究始于20世紀(jì)80年代。信息融合是指將多個傳感器所提供的環(huán)境信息進(jìn)行集成處理，形成對外部環(huán)境的統(tǒng)一表示。它融合了信息的互補(bǔ)性，信息的冗余性，信息的實時性和信息的低成本性。因而能比較完整地，地反映環(huán)境特征，從而做出正確的判斷和決策，了機(jī)器人系統(tǒng)快速

性，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。目前移動機(jī)器人的多傳感器融合技術(shù)的研究方法主要有：加權(quán)平均法，卡爾漫濾波，貝葉斯估計，D － S 證據(jù)理論推理，產(chǎn)生規(guī)則，模糊邏輯，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。
北京.豐臺 迎賓導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人，語音講解服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人
四、迎賓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：

大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點、游樂場的迎賓導(dǎo)游。

高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研究的單位，已經(jīng)移動試驗平臺。

企業(yè)促銷、產(chǎn)品展示、會展中心、大型商場、賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購，多媒體信息查詢等。

大型酒店、餐飲機(jī)構(gòu)（菜單介紹、點菜餐位預(yù)定與管理）

ROBOCUP家庭組機(jī)器人比賽平臺。


五、移動機(jī)器人技術(shù)展望

機(jī)器人的發(fā)展從無到有，從低級到，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而不斷深入發(fā)展。移動機(jī)器人的未來是朝智能化，情感化發(fā)展，***后達(dá)到人機(jī)共存的社會。影響移動機(jī)器人發(fā)展的因素主要有：導(dǎo)航與定位，多傳感器信息的融合，多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制策略等。

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劉先生：

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