一、伸縮貨叉的基本介紹

      伸縮貨叉是一種用于物料存取的移載或搬運機構(gòu)，常配合堆垛機（或提升機構(gòu)）同時使用，故名：堆垛機貨叉、堆垛機伸縮貨叉、堆垛機移載貨叉、雙向伸縮貨叉等，它具有靈活的雙向自動伸縮功能、準確的定位（限位）功能和精jing準的識別功能，可輕松將物料從一側(cè)移載至另一側(cè)，或?qū)⒁戚d物料精jing準送入的目標位置，它可與生產(chǎn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)（編碼器），實現(xiàn)信息智能化管理和運營！

      二、伸縮貨叉結(jié)構(gòu)組成

      伸縮貨叉一般采用三節(jié)伸縮設(shè)計，所以也稱：三節(jié)伸縮叉、或三節(jié)伸縮貨叉，它是由上叉體（前叉體）、中間叉體、下叉體（固定叉體）等三節(jié)或三段叉體疊加在一起而組成，也就是所謂的：單伸位（或單深位）結(jié)構(gòu)，再輔以：導向滾輪（凸輪、滾動軸承）、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、導向滑塊、接近開關(guān)（中位開關(guān)）、行程開關(guān)（限位開關(guān)）、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！也可根據(jù)要求采用四節(jié)伸縮設(shè)計，簡稱：四節(jié)伸縮叉、或四節(jié)伸縮貨叉，也就是所謂的：雙伸位（或雙深位）結(jié)構(gòu)！

      它既可以單組叉臂立運行，也可以兩組叉臂組合運行或同步運行，還可以多組叉臂同步運行或聯(lián)合運行！單組叉臂立運行的，簡稱：單列式（或單指式、單臂式、單叉臂），常用于小型物料或輕型物料的移載，而兩組叉臂組合運行的，則稱之為：雙列式（或雙指式、雙臂式、雙叉臂），常用于大件物料或重型物料的移載！多組叉臂同步運行或聯(lián)合運行的，則稱之為：多叉聯(lián)動式，常用于超長超大的物料搬運或移載！

      三、伸縮貨叉的工作原理

      伸縮貨叉的下叉臂（固定叉體）是直接安裝在載貨臺上的，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半（一般不超過自身長度的60%），上叉臂（上叉體、前叉體）再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！

      如果采用的是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，那就在三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，再增加一段或一節(jié)叉體，也就是雙伸位（或雙深位）結(jié)構(gòu)，使貨叉上叉體（前叉體）能夠伸出更遠，移載距離更大！

      四、伸縮貨叉的分類

      伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)或款式類型，如，行程比較短的三節(jié)伸縮設(shè)計，也就是單伸位（或單深位）結(jié)構(gòu)，行程比較大、移載距離比較遠的四節(jié)伸縮設(shè)計，也就是雙伸位（或雙深位）結(jié)構(gòu)等！

      傳動方式有：傳統(tǒng)的使用范圍比較廣的（齒輪齒條+鏈輪鏈條）組合傳動結(jié)構(gòu)、運行精度（重復定位精度）比較高的純齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)、載荷量比較輕的同步帶傳動結(jié)構(gòu)等！

      在使用環(huán)境方面，伸縮貨叉也因環(huán)境的不同而有多種嚴格的技術(shù)要求，且采用的材料也有所不同，如：高溫爐（或真空爐）作業(yè)的高溫環(huán)境、冷庫冷鏈作業(yè)的低溫環(huán)境、全封閉的無塵潔凈環(huán)境（包括：萬級潔凈環(huán)境、千級潔凈環(huán)境、百級潔凈環(huán)境）等，采用的材料有：高強度碳鋼42CrMo材料（二次鍛打更佳），防水防銹、耐腐蝕、抗高低溫的316l級不銹鋼材料，強度輕的鋁合金材料等！

      外形與款式上也多種多樣，如，微小型、輕小型（小板式）、輕載式、中量型、重載式、增程型、窄載面（或小載面）、大板式（窄體寬載面、寬體寬載面）等，可根據(jù)實際使用環(huán)境或移載需求而量身定制?。蓞⒖嘉闹械陌咐龍D）

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-直角上叉面板-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-R角上叉面板-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-輕載（輕量型）-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-窄截面或小載面-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-（純齒輪傳動）-伸縮貨叉_案例圖

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      五、伸縮貨叉的長度設(shè)計

      伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物（或托盤、料盤）的大小、移載距離（行程）的長短來確定的，通常情況下，伸縮貨叉上叉體（上叉臂）的長度是與料盤相持平的，也就是說料盤的寬度等同于叉臂的長度，而下叉體（固定叉臂）和中間叉體（中間叉臂）的長度則是根據(jù)移載距離（行程）的大小而設(shè)定的，它既可與上叉臂保持一致，也可稍長于上叉體（上叉臂）！

      六、伸縮貨叉的行程安排

      伸縮貨叉的行程（移載距離）是由叉體的長度來決定的，正常情況下，伸縮行程略大于叉體自身長度，大約是叉體自身長度的120%，也就是料盤的寬度（進叉深度）+安an全quan距離，叉體長度越長，行程（移載距離）就越大！

      如果正常設(shè)計不能滿足行程要求，可以考慮増加下叉體和中間叉體的長度來滿足，如果仍然達不到行程要求，那就増加叉體的數(shù)量，如：四節(jié)伸縮設(shè)計的“雙伸位結(jié)構(gòu)或雙深位結(jié)構(gòu)”，它的行程或移載距離是叉體自身長度的兩倍多！

      七、伸縮貨叉的撓度控制

      撓度也稱下?lián)隙然蛳麓苟?，指的是貨叉在受力情況下產(chǎn)生的變形量或彎曲程度，主要表現(xiàn)為貨叉的彎曲角度和彎曲距離，通俗的說：就是貨叉全部展開后，部分的下垂度（也叫下垂值），它分空載撓度和滿載撓度！

      空載撓度指的是貨叉在沒有任何外力作用的情況下（或沒有任何負載），貨叉完全伸展后產(chǎn)生的變形量或彎曲程度，空載撓度產(chǎn)生的原因有多種因素，如：加工精度、裝配精度、叉體長度、叉體截面（厚度）、叉體強度、材料性能等，都有可能引起貨叉不同程度的變形量（撓度），空載撓度值一般都不大，正常情況下≤2mm！

      而滿載撓度指的是貨叉在足額載荷（或負載）情況下，貨叉全部展開后產(chǎn)生的變形量或彎曲程度，滿載撓度的大小，同樣會受到叉體長度、叉體截面（厚度）、叉體強度、材質(zhì)性能等因素的直接影響，但行程的大小，也是貨叉負載后產(chǎn)生撓度的主要因素，正常情況下，行程越大，下?lián)隙染驮酱?，尤其是三?jié)叉體重疊部位（連接處重合部分）的長短或深淺，與下?lián)隙扔兄苯拥囊蚬P(guān)系，重疊部位的距離越短或越淺，則貨叉的行程就越大，下?lián)隙纫矔酱螅?/p>

      如何合理控制伸縮貨叉的撓度，不妨從以下幾點著手：提高加工精度、加強裝配精度、選擇強度高的材料（二次鍛打材料則更佳）、加大貨叉截面（厚度、高度），盡量加長貨叉重疊部分部位（連接處重合部分）的長度或深度（一般占叉體自身長度的40%左右），也可合理增加貨叉下叉體的長度（也就是變相的縮短行程）！

      撓度或下?lián)隙仁巧炜s貨叉能否實現(xiàn)流暢運行的參考對象，撓度過大會影響貨叉運行性能，如：卡頓、不流暢、貨叉回不了中位等現(xiàn)象，也有可能會導致移載物傾斜度過大而不平穩(wěn)，無形中會加大不穩(wěn)定因素，而撓度過小就免不了會浪費材料、過度消耗資源，如：不能滿載、行程不能全部釋放、大材小用等現(xiàn)象！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕小型（小板式）-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式（輕質(zhì)鋁合金）- 伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（小載面）-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（寬載面）-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載寬面（增程型）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載板式（拖鏈式）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載板式（加厚防滑墊）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（窄體寬載面）-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-同步帶傳動-伸縮貨叉_案例圖

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      八、伸縮貨叉的載荷量

      伸縮貨叉具有良好的載荷能力，載荷量的大小，主要取決于叉體的承受能力，所以叉體（叉臂）材料的選擇非常重要，但其他輔件也需要達到承載要求，如：導向滾輪（滾動軸承、凸輪）、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      九、伸縮貨叉的進叉高度（厚度）

      伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面有一定的要求外，進叉高度（厚度）也是有很高的限制的，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間是不會太大的，這就對貨叉的進叉高度（厚度）具有一定的要求了，高度（厚度）太大就插入不了，高度（厚度）過小或太薄就會影響叉體的承載能力，且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！     

      十、單伸位結(jié)構(gòu)（單深位結(jié)構(gòu)）與雙伸位結(jié)構(gòu)（雙深位結(jié)構(gòu)）的區(qū)別

      單伸位結(jié)構(gòu)（單深位結(jié)構(gòu)）采用的是三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計，它是由三段叉體組成的，雙伸位結(jié)構(gòu)（雙深位結(jié)構(gòu)）的貨叉，因此，它的行程比較小、移載距離比較短，僅略大于貨叉本體長度或自身長度，但滿載撓度比較小，承載能力非常大，負載上限能達到數(shù)十噸！

      而雙伸位結(jié)構(gòu)（雙深位結(jié)構(gòu)）的貨叉，采用的是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，它具有明顯的行程優(yōu)勢，其行程（移載距離）是貨叉本體長度或自身長度的兩倍多，但滿載撓度要稍偏大一些，負載量（載荷量）要明顯略小一些，負載上限一般不超過三噸！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）- 單電機-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）- 雙電機-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）-R角上叉面-伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）-直角上叉面-伸縮貨叉_案例圖

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      十一、伸縮貨叉的選型

      伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格（或托盤的規(guī)格）等，如果叉體（叉臂）長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體（叉臂）長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離、不同的使用環(huán)境，貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣！

      為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了幾十種常用的規(guī)格[或型號]，歸類為7個系列，如：：AHJW40～45系列、AHJW50～55系列、AHJW60～65系列、AHJW75系列、AHJW100系列、AHJW120系列、AHJW145系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為您選型時的參考！

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品選型列表

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      十二、伸縮貨叉的配置

     （1）.叉體材料：42CrMo（鍛打材料）、輕質(zhì)鋁合金、316l級不銹鋼.

     （2）.扭力極限器（扭力限制器）：采用Mikipulley品牌，穩(wěn)定的過載保護.

     （3）.傳動聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高.

     （4）.限位開關(guān)（接近開關(guān)）：采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關(guān)，準確的限位功能，良好的品質(zhì).

     （5）.滾動軸承：IKO或KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強.

     （6）.齒條齒輪：專zhuan業(yè)定制，精度高，可達國標（GB）7級.

     （7）.傳動鏈條：選用雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用.

     （8）.導向滑塊：采用UPE分子材料，導向性能好，并具備良好的耐磨性能.

     （9）.編碼器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC品牌、或kuebler品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強.

     （10）.動力配置（含減速機）：可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、松下、匯川等品牌伺服電機，也可根據(jù)用戶使用習慣或要求進行配置.

      十三、伸縮貨叉常用參數(shù)

      [1].額定載荷：≤15000kg（可按要求定制）

      [2].負載上限：額定載荷+30% 

      [3].行程余量：+50mm

      [4].空載速度：60m/min

      [5].滿載速度：30m/min

      [6].空載加速：1m/sx

      [7].滿載加速：0.5m/sx

      [8].輸出轉(zhuǎn)速：79rpm/min

      [9].空載撓度：≤2mm

      [10].滿載撓度：≤18mm

      [11].定位精度：±2mm

      [12].制動電壓：24v/220v

      十四、伸縮貨叉應(yīng)用范圍

      伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于自動化立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)、自動化生產(chǎn)線、物料轉(zhuǎn)運場地等，如：車輛制造、乘用車換電站、輕重卡換電、高溫爐（真空爐）作業(yè)、冷庫冷鏈、港口碼頭等，具備全天候的工作性能！

      十五、伸縮貨叉工廠簡介

      安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉（移載貨叉）生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有完整的質(zhì)量管理體系（榮獲數(shù)十項專利證書）、豐富的設(shè)計經(jīng)驗、雄厚的加工實力，自主設(shè)計、自行生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1600多臺套各類伸縮貨叉（移載貨叉）的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力、短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力,是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實體工廠！

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品性能優(yōu)勢

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景