穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過(guò)無(wú)線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動(dòng)至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車：通過(guò)叉車可將穿梭臺(tái)車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉(cāng)庫(kù)的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺(tái)車托盤貨架以及由臺(tái)車來(lái)托盤入庫(kù)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)的系統(tǒng)組成。

穿梭貨架結(jié)構(gòu)及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫(kù)房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車貨架和貫通式貨架的庫(kù)房的高容積率是其他所有倉(cāng)儲(chǔ)貨架無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。無(wú)論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會(huì)運(yùn)用叉車，穿梭式貨架只要用叉車把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過(guò)程交給穿梭臺(tái)車來(lái)完成，這樣可以減少或避免了叉車對(duì)貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車進(jìn)入貨架的內(nèi)部進(jìn)行上貨與取貨的操作，由于叉車在狹窄的貨架通道內(nèi)行走，無(wú)法避免差車和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時(shí)通常會(huì)在叉車通道內(nèi)加裝叉車導(dǎo)軌，減小對(duì)叉車操作人員的要求，而從相同倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量比較，穿梭車貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲(chǔ)優(yōu)勢(shì)。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩(wěn)定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。

穿梭式貨架技術(shù)參數(shù)
· 載 重：1000~1500kg
· 運(yùn)行速度：空載0.7-0.9米/秒
· 運(yùn)行速度：滿載0.6-0.8米/秒
· 動(dòng)力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池
· 額定電壓：24V
· 電池續(xù)航：正常使用時(shí)間大于8小時(shí)
· 感應(yīng)范圍：感應(yīng)范圍50米(理論上100米，大可到200米，但取決于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境)