一、三節(jié)雙向伸縮貨叉基本簡(jiǎn)介

       三節(jié)雙向伸縮貨叉是一種由三節(jié)叉體組成的、具有雙向伸縮功能的移載或搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱：三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉、三節(jié)貨叉、三節(jié)伸縮貨叉等，又名：雙向伸縮叉（雙向伸縮貨叉）、雙向移載叉（雙向移載貨叉）、三節(jié)移載叉（三節(jié)移載貨叉）等，它常與堆垛機(jī)（或提升機(jī)構(gòu)）配合，并同時(shí)使用，可輕松將物料從一端移載到另一端，或?qū)⒛繕?biāo)物料準(zhǔn)確送入指zhi定位置，具有性能穩(wěn)定、運(yùn)行流暢、快捷之特點(diǎn)，并擁有強(qiáng)大的運(yùn)載能力，廣泛應(yīng)用于立體庫(kù)（智能倉(cāng)儲(chǔ)）系統(tǒng)中，或自動(dòng)化生產(chǎn)線、物料轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)地！

       二、三節(jié)雙向伸縮貨叉構(gòu)造原理

       三節(jié)雙向伸縮貨叉采用三節(jié)伸縮設(shè)計(jì)原理，即由三節(jié)（或三段）叉體疊加在一起組成的，再輔以導(dǎo)向滾輪（滾動(dòng)軸承、凸輪）、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、導(dǎo)向滑塊、接近開(kāi)關(guān)（中位開(kāi)關(guān)）、行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成一個(gè)完整的三節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)。

       三、三節(jié)雙向伸縮貨叉工作原理

       三節(jié)雙向伸縮貨叉的下叉體（固定叉體）直接安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半（一般不超過(guò)自身長(zhǎng)度的60%），上叉體（前叉體）再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使得上叉體能進(jìn)入（或插入）目標(biāo)物料的底部。

↑上圖：集維智能/AHJW系列-微小型- 三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕小型（小板式）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式- 輕質(zhì)鋁合金 -三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級(jí)不銹鋼材料（小載面）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級(jí)不銹鋼材料（寬載面）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（增程型）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（拖鏈?zhǔn)剑?三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-寬載面（加厚防滑墊）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（窄體寬載面）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

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       四、款式類型

       三節(jié)雙向伸縮貨叉既可以單組叉臂立運(yùn)行，也可以兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行或同步運(yùn)行，單組叉臂立運(yùn)行的，簡(jiǎn)稱：?jiǎn)沃甘剑ɑ騿瘟惺?、單臂式），而兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行或同步運(yùn)行的則稱之為雙指式（或雙列式、雙臂式）！

       為滿足不同類型物料、不同作業(yè)環(huán)境的移載需求，三節(jié)雙向伸縮貨叉可以采用多種不同類型或款式的設(shè)計(jì)，如，微小型、輕載式（小板式）、中量型、重載式、增程型、寬載面、窄載面（或小載面）、耐高溫型（抗低溫）、無(wú)塵潔凈型等，可根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境或移載需求而量身定制！

       五、三節(jié)雙向伸縮貨叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)與行程安排

       三節(jié)雙向伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物（或托盤、料盤）的大小、行程的長(zhǎng)短（或移載距離）來(lái)確定的，通常情況下，貨叉上叉體的長(zhǎng)度是與料盤相持平的，料盤的寬度就是進(jìn)叉深度，加上安全距離就是實(shí)際行程（料盤的寬度+安全距離=伸縮行程），也可以根據(jù)行程要求，適當(dāng)增加一下下叉體和中叉體的長(zhǎng)度來(lái)増加行程，如果仍不能滿足要求，那就只能再増加一節(jié)或一段叉體，也就是四節(jié)伸縮，來(lái)滿足行程要求！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-R角上叉面板-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-直角上叉面板-三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）- 不銹鋼 -三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）- 窄截面或小載面 -三節(jié)雙向伸縮貨叉_案例圖

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       六、三節(jié)雙向伸縮貨叉的撓度控制

       撓度也稱下?lián)隙然蛳麓苟?，指的是貨叉在受力情況下產(chǎn)生的變形量或彎曲程度，主要表現(xiàn)為貨叉的彎曲角度和彎曲距離，通俗的說(shuō)：就是貨叉全部展開(kāi)后，部分的下垂度（也叫下垂值），它分空載撓度和滿載撓度！

       空載撓度指的是貨叉在沒(méi)有任何外力作用的情況下（或沒(méi)有任何負(fù)載），貨叉完全伸展后產(chǎn)生的變形量或彎曲程度，空載撓度產(chǎn)生的原因有多種因素，如：加工精度、裝配精度、叉體長(zhǎng)度、叉體截面（厚度）、叉體強(qiáng)度、材料性能等，都有可能引起貨叉不同程度的變形量（撓度），空載撓度值一般都不大，正常情況下≤2mm！

       而滿載撓度指的是貨叉在足額載荷（或負(fù)載）情況下，貨叉全部展開(kāi)后產(chǎn)生的變形量或彎曲程度，滿載撓度的大小，同樣會(huì)受到叉體長(zhǎng)度、叉體截面（厚度）、叉體強(qiáng)度、材質(zhì)性能等因素的直接影響，但行程的大小，也是貨叉負(fù)載后產(chǎn)生撓度的主要因素，正常情況下，行程越大，下?lián)隙染驮酱?，尤其是三?jié)叉體重疊部位（連接處重合部分）的長(zhǎng)短或深淺，與下?lián)隙扔兄苯拥囊蚬P(guān)系，重疊部位的距離越短或越淺，則貨叉的行程就越大，下?lián)隙纫矔?huì)越大！

       如何正確優(yōu)化三節(jié)雙向伸縮貨叉的撓度，不妨從以下幾點(diǎn)著手：提高加工精度、加強(qiáng)裝配精度、選擇強(qiáng)度高的材料（二次鍛打材料則更佳）、加大貨叉截面（厚度、高度），盡量加長(zhǎng)貨叉重疊部分部位（連接處重合部分）的長(zhǎng)度或深度（一般占叉體自身長(zhǎng)度的40%左右），也可合理增加貨叉下叉體的長(zhǎng)度（也就是變相的縮短行程）！

       撓度或下?lián)隙仁侨?jié)雙向伸縮貨叉能否實(shí)現(xiàn)流暢運(yùn)行的參考對(duì)象，撓度過(guò)大會(huì)影響貨叉運(yùn)行性能，如：卡頓、不流暢、貨叉回不了中位等現(xiàn)象，也有可能會(huì)導(dǎo)致移載物傾斜度過(guò)大而不平穩(wěn)，無(wú)形中會(huì)加大不穩(wěn)定因素，而撓度過(guò)小就免不了會(huì)浪費(fèi)材料、過(guò)度消耗資源，如：不能滿載、行程不能全部釋放、大材小用等現(xiàn)象！

       七、工廠優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介

       安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系，豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測(cè)程序

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景