物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學(xué)科顯著特點(diǎn)的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計(jì)算機(jī)及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機(jī)集成，是集機(jī)、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉儲設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機(jī)械裝置的驅(qū)動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

數(shù)據(jù)采集裝置應(yīng)用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識別技術(shù)、語音識別技術(shù)和各種檢測監(jiān)控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數(shù)的重要部分。數(shù)據(jù)采集裝置相當(dāng)于人體的感覺器官。如果沒
有數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)代的物流自動化系統(tǒng)就很難獲得必要的數(shù)據(jù)輸人和反饋，就沒有辦法實(shí)
現(xiàn)智能化。我們將在本書的第四章詳細(xì)介紹與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

.物流機(jī)械設(shè)備的種類
物流機(jī)械設(shè)備門類多品種復(fù)雜、型號規(guī)格多、功能各異,有簡單的作業(yè)部件和單機(jī)
設(shè)備，也有復(fù)雜的成套設(shè)備和生產(chǎn)線，分類方法比較復(fù)雜。一般來說，可以根據(jù)物流機(jī)械
設(shè)備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機(jī)械設(shè)備區(qū)分為裝卸輸送機(jī)械設(shè)備、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)
備、倉儲機(jī)械設(shè)備、集裝化機(jī)械設(shè)備、流通加工機(jī)械設(shè)備等幾類。

運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運(yùn)輸車輛、鐵路運(yùn)
輸車輛、船舶、航空運(yùn)輸設(shè)備、管道運(yùn)輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運(yùn)輸領(lǐng)域可
供選擇的機(jī)械設(shè)備越來越多，但不同的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸速度和運(yùn)輸成本差異很大。在選
擇運(yùn)輸方式和運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運(yùn)用運(yùn)輸機(jī)械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問題是提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運(yùn)
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運(yùn)輸能力完
成更多的貨物運(yùn)輸，節(jié)約運(yùn)費(fèi)開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴(kuò)大裝載空間、
雙程負(fù)重運(yùn)輸、集裝化運(yùn)輸、合裝整車運(yùn)輸?shù)取?/p>