2.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過(guò)500Kg的，名稱(chēng)正是由此得來(lái)。其有很好的揀取效率，
可儲(chǔ)存較重的物品，但儲(chǔ)存密度較低。重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類(lèi)貨架）。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過(guò)托盤(pán)、倉(cāng)儲(chǔ)籠等單元集裝設(shè)備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以?xún)?nèi)，每層通常放兩個(gè)單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運(yùn)機(jī)械如叉車(chē)等可到達(dá)貨位進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)，存儲(chǔ)作業(yè)方便、快捷！
4、以機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以?xún)?nèi)，深度在1.5m以?xún)?nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以?xún)?nèi)，位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以?xún)?nèi)（此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以?xún)?nèi)立柱構(gòu)成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。