一、夾抱式伸縮貨叉基本簡(jiǎn)介

       夾抱式伸縮貨叉簡(jiǎn)稱：夾抱叉、夾抱貨叉、夾抱式貨叉（夾持式貨叉），它是一種箱式單元物料搬運(yùn)或移載機(jī)構(gòu)，主要用于柔性自動(dòng)化密集型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，具有體積小、重量輕、反應(yīng)速度快、定位精jing準(zhǔn)以及作業(yè)等特點(diǎn)，能滿足不同尺寸箱式單元的物料移載！

       二、夾抱式伸縮貨叉的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

       夾抱式伸縮貨叉是由兩組側(cè)立的伸縮臂組成的，與常用的撥指式貨叉（或撥桿式、撥鉤式、撥拉式、鉤拉式）有所不同，它的兩組叉臂（或伸縮臂）的間距可根據(jù)料箱的寬窄而進(jìn)行自由縮放或調(diào)整（既可放大、也可縮?。?，伸縮臂采用三節(jié)（或四節(jié)）伸縮原理，分別由三節(jié)（或四節(jié)）叉體構(gòu)成，每節(jié)叉體（或叉臂）的長(zhǎng)短可根據(jù)庫(kù)位結(jié)構(gòu)的深淺或料箱的長(zhǎng)短而定，庫(kù)位淺一點(diǎn)的，叉體（叉臂）的長(zhǎng)度就短一點(diǎn)，庫(kù)位深一點(diǎn)的，叉體（叉臂）長(zhǎng)度就長(zhǎng)一點(diǎn)！

       三、夾抱式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)類(lèi)型

       夾抱式伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)類(lèi)型，如：?jiǎn)螏?kù)位結(jié)構(gòu)、雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)、淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)、深庫(kù)位結(jié)構(gòu)等，既可單向伸縮（可安裝180度旋轉(zhuǎn)底盤(pán)），也可雙向移載，具體可按實(shí)際使用要求；

    (1).單庫(kù)位結(jié)構(gòu)也稱單伸位結(jié)構(gòu)（或單深位結(jié)構(gòu)），采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，貨叉移載的對(duì)象是一個(gè)庫(kù)位中料箱，也就是說(shuō)貨叉只需要進(jìn)入到一個(gè)庫(kù)位中去，貨叉進(jìn)入的深度就是庫(kù)位的深度，貨叉伸出的距離（行程）＝庫(kù)位的深度+安全距離；

       (2).雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)也稱雙伸位結(jié)構(gòu)（或雙深位結(jié)構(gòu)），采用的是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（四節(jié)叉體），貨叉移載的對(duì)象是兩個(gè)前后連接擺放的庫(kù)位中的料箱，也就是說(shuō)貨叉需要進(jìn)入到前后兩個(gè)或里外兩層的庫(kù)位中去，貨叉進(jìn)入的深度就是兩個(gè)庫(kù)位加一起的總深度（注：貨叉一次只能移載或搬運(yùn)一個(gè)庫(kù)位中的一個(gè)料箱)，貨叉伸出的距離（行程）＝兩個(gè)庫(kù)位的總長(zhǎng)度+安全距離；

       (3).深庫(kù)位結(jié)構(gòu)和淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)，其大概意思基本上與單庫(kù)位結(jié)構(gòu)相同，都是采用的三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（三節(jié)叉體），深庫(kù)位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載的對(duì)象也是一個(gè)庫(kù)位中的料箱，只不過(guò)該庫(kù)位的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，或者說(shuō)庫(kù)位深度比較深（庫(kù)位中的箱體比較長(zhǎng)、或者是兩個(gè)箱體），因此，貨叉的叉體（或叉臂）的長(zhǎng)度也比較長(zhǎng)，貨叉一次性可同時(shí)移載或搬運(yùn)庫(kù)位中的兩個(gè)料箱；

       而淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載的對(duì)象雖然也是一個(gè)庫(kù)位中的料箱，但這個(gè)庫(kù)位的深度比較淺，庫(kù)位中的料箱也比較短，因此，貨叉的叉體（或叉臂）長(zhǎng)度相應(yīng)的也要略短一點(diǎn)！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖5

↑上圖：集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖6

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       四、夾抱式伸縮貨叉的作業(yè)原理 

       夾抱式伸縮貨叉主要依賴兩組叉臂間距的收縮來(lái)夾持料箱的，夾持力度松緊有序，它可根據(jù)料箱的實(shí)際寬度隨時(shí)調(diào)整兩個(gè)叉臂的間距，可輕松從兩側(cè)“夾持”或“抱緊”整個(gè)箱體，因此，它能用于不同規(guī)格的箱式單元的物料移載，具有一叉多用之效果！

       五、夾抱式伸縮貨叉性能特點(diǎn)

       叉臂材料：輕質(zhì)鋁合金材料.

       額定載荷：正常情況下≤100kg.

       夾持寬度：200mm～800mm.

       變距精度：伺服控制，定位精度可達(dá)±0.5mm，夾持牢固、穩(wěn)定不滑移.

       響應(yīng)時(shí)間：典型值為0.3～0.8秒，滿足自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)高頻作業(yè)需求.

       智能集成：夾抱貨叉與WMS、AGV、激光導(dǎo)航系統(tǒng)深度聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“指令→定位→夾持→搬運(yùn)→入庫(kù)”全流程無(wú)人化.

       性能特點(diǎn)：體積小、重量輕、反應(yīng)速度快、作業(yè)、適用性能廣.

       六、夾抱式伸縮貨叉工廠簡(jiǎn)介

       安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完wan全自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類(lèi)伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測(cè)程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景