單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如概述圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)大的門式起重機，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點。

主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級別。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定，大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

提梁機主要用于將預(yù)制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預(yù)制梁養(yǎng)護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設(shè)備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。