手動(dòng)卷板機(jī)是為加工金屬薄板而設(shè)計(jì)，手動(dòng)卷板機(jī)構(gòu)形式為三輥非對(duì)稱式，上輥為主傳動(dòng)，下輥垂直直升降運(yùn)動(dòng)，以便夾緊板材，并通過(guò)下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時(shí)作為主傳動(dòng)；邊輥?zhàn)鲀A升降運(yùn)動(dòng)，具有預(yù)彎和卷圓雙重功能。結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方面。

卷板機(jī)是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設(shè)備。卷板機(jī)的工作原理是通過(guò)液壓力、機(jī)械力等外力的作用，使工作輥運(yùn)動(dòng)，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

機(jī)械式三輥對(duì)稱式卷板機(jī)性能特點(diǎn)：該機(jī)結(jié)構(gòu)型式為三輥對(duì)稱式，上輥在兩下輥中央對(duì)稱位置作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲桿絲母蝸桿傳動(dòng)而獲得，兩下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。該機(jī)缺點(diǎn)是板材端部需借助其它設(shè)備進(jìn)行預(yù)彎。

為上調(diào)式對(duì)稱式三輥卷板機(jī)，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，本機(jī)種兩下輥為主動(dòng)輥，上輥為從動(dòng)輥。它廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結(jié)構(gòu)及機(jī)械制造行業(yè)。

板材自動(dòng)送料技術(shù)是用于解決卷板機(jī)在板材卷制時(shí)的上料問(wèn)題，因此，充分滿足卷板機(jī)上料動(dòng)作的基本要求，同時(shí)具備以下特點(diǎn)。自動(dòng)中心對(duì)正。板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時(shí)，板材前端邊緣同時(shí)與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動(dòng)送料設(shè)備的板材自動(dòng)中心對(duì)正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心對(duì)中桿來(lái)完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處，等待板材卷制。
卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤作為吸盤式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。