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一艘載著檢測設(shè)備的作業(yè)船正在工作。只見幾名檢測人員將一個小巧、形如魚的設(shè)備放入水中，隨著該設(shè)備在水下不斷前進(jìn)，掃描到的水下情況實時傳回電腦端，橋梁水下基礎(chǔ)的現(xiàn)狀以及整個水下的地形地貌，在顯示屏上一目了然。據(jù)介紹，該設(shè)備是側(cè)掃聲吶，主要采用回聲測深原理，橋梁水下基礎(chǔ)情況。

橋梁水下樁基檢測：是指檢測樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。是橋梁調(diào)查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細(xì)節(jié)很多，如設(shè)計資料里面有計算書、設(shè)計圖紙、修改圖紙以及地質(zhì)資料等等；施工資料里面包括各個階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗資料及施工記錄、竣工驗收資料等等；其他養(yǎng)護(hù)、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護(hù)維修的資料等。

水下檢測施工供氣由空壓機(jī)供氣設(shè)備提供，配備儲氣罐和過濾器，可供潛水員在水下作業(yè)，潛水員安全。本次水下檢查不涉及夜間作業(yè)，白天水下作業(yè)照明燈具為潛水自帶照明工具，水下作業(yè)用電《潛水員水下用電安全規(guī)程》。場內(nèi)、外通訊采用電話，潛水作業(yè)時采用潛水電話進(jìn)行實時溝通。

十四年來，協(xié)會與潛水承包商協(xié)會、美國打撈協(xié)會、英國海事承包商協(xié)會、加拿大游艇會、美國潛水警報網(wǎng)、打撈協(xié)會等十幾家組織建立務(wù)實交流合作關(guān)系，成功舉辦四屆展會和六屆，影響力明顯增強(qiáng)。

本工程水下檢查工作依據(jù)技術(shù)有：

（1）《潛水員水下用電安全操作規(guī)程》（GB17869 - 1999）

（2潛水條例》

（3）《潛水辦法》（潛水打撈行業(yè)協(xié)會）

（4）《空氣潛水減壓技術(shù)要求》（GB/T 12521 - 2008）

（5）《潛水員水下用電安全規(guī)程》（GB16636 - 2008 ）

（6）《潛水裝具用高壓式空氣壓縮機(jī)技術(shù)條件》

（7）《空氣潛水安全要求》

（8）《潛水呼吸氣體及檢測》（GB18435 - 2007 ）

本次針對北京市密庫密關(guān)路橋上下游50米范圍內(nèi)進(jìn)行水深測量作業(yè)，輔助ROV水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)，提供橋梁測區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對位置的水深參考。本次項目采用無人測量船，按10m間隔規(guī)劃測區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導(dǎo)出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

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水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理測量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質(zhì)測量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。水下彩色電視攝像是借助小型彩色電視攝像機(jī)直接觀察和記錄水底圖像。水下彩色電視攝像由攝像、地面控制器、彩色器、錄像機(jī)、定位記數(shù)器等組成，攝像把圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝腿氲孛娴钠骱弯浵駲C(jī)，地面的控制器通過控制內(nèi)的微電機(jī)達(dá)到工作狀態(tài)。

對橋梁構(gòu)件及方位的規(guī)定如下：

（1）根據(jù)橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺分別為0#臺、1#~8#墩、9#臺，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。

（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號均從中間護(hù)欄往外側(cè)編號，即靠內(nèi)側(cè)的為1#、靠外側(cè)的為2#。

（3）對單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時鐘方向描述：以正大里程方向為12點、正小里程為6點、左側(cè)為3點、右側(cè)為9點。

橋梁水下樁基檢測的內(nèi)容：

(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測，包括單樁及群樁承載力檢測;

(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測;

(3)各類樁、墩及樁墻結(jié)構(gòu)完整性檢測;

(4)考慮樁同作用或復(fù)合地基中樁土荷載分擔(dān)比的檢測，樁體及土體應(yīng)力-應(yīng)變的檢測;

(5)施工中對影響(如震動、噪音、土體變形)的檢測;

以下因素可能會影響推測結(jié)果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測發(fā)現(xiàn)，實際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對水位測量有一定影響。

無人船測深原理其實與機(jī)動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動船在水域進(jìn)行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級的實時定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測深儀（一般測深儀也可以達(dá)到厘米級的測量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數(shù)個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：

如圖1所示RTK達(dá)到固定解以后可以設(shè)置輸出包含位置信息的GPGGA數(shù)據(jù)，測深儀通過串口接收到含WGS84度的位置信息再由坐標(biāo)系參數(shù)轉(zhuǎn)化成當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)下（x，y，h）的三維坐標(biāo)，此時儀器的三維坐標(biāo)是接收機(jī)相位中心的位置，通過設(shè)置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測深儀測得水深值可以計算出RTK正下方水底的三維坐標(biāo)（X，Y，Z）：

表觀裂縫。造成裂縫的原因主要有材料、施工、、結(jié)構(gòu)與荷載等，混凝土裂縫根據(jù)縫寬和縫深可以分為龜裂或細(xì)微裂縫、表面或淺層裂縫、深層裂縫和貫穿性裂縫。工業(yè)腐蝕性水、感潮河段極易產(chǎn)生裂縫，此外施工不當(dāng)、不到位、基礎(chǔ)不均勻沉陷、溫差影響、局部應(yīng)力等原因都可造成表觀裂縫。

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