按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

注意事項
（1）每臺起重機在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機。
（4）操作中精神集中、不許談話、吸煙或做無關的事情。
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構(gòu)有故障。
（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。
（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構(gòu)同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構(gòu)動作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時可以）。
（12）在停電后，并在電門上掛有停電作業(yè)的標志時，方可做檢查或進行維修工作。如帶電作業(yè)時，須有安全措施保護，并設有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔東西。
（14）限位開關和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開關作為停車的辦法。
（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進行焊接時，要設置地線，不準利用機身做地線。
（19）吊鉤處于下極限位置時，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。
（21）吊運較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預檢預修工作。

動平車主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、導電系統(tǒng)、車體和車輪組組成。平車的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開關裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機、制動輪、制動器組成，用于驅(qū)動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側(cè)，為了方便對平車的傳動裝置進行檢修，臺面設置檢視孔。 平車的車體為鋼結(jié)構(gòu)，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

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