氣缸在搬運機械手中的應用:
搬運機械手顧名思義,是一種搬運物品的設備,被搬運的物品多為重量較重,靠人力很難移動的物品。此設備前端設有夾持裝置,可以夾持不同大小的物體。設備的擺臂帶有轉動關節(jié),此外擺臂自身也能夠繞轉軸轉動,這樣就可以使被搬運的物體能夠完成抬起、下落、以及在空間自由移動等動作,這時氣缸就可以為這些動作提供動力。設備的后端氣缸提供一個持續(xù)而又穩(wěn)定的力,可將重物抬起,再靠轉軸及擺臂轉動關節(jié)轉動,將其運的的存放地點,再將重物緩緩放下。轉軸與擺臂轉動關節(jié)處的兩個氣缸用來控制兩個轉動機構的旋轉與停止,原理與輪胎快修車的剎車氣缸類似。這樣設備操作起來非常方便,既省力、安全,又節(jié)能、環(huán)保。
膜片式單作用氣缸
膜片式單作用氣缸的結構簡單,主要由膜片、活塞、缸體組成?;钊ㄟ^膜片變形運動,不需要密封圈進行密封,但由于膜片變形限制,這種氣缸的行程一般較小。膜片式單作用氣缸的作用面積大,驅動力大,常用于加緊的場合,氣缸活塞復位由外力驅動。采用的滾動膜片也可以實現較大的行程。
薄型氣缸或稱緊湊型/短行程氣缸,是指相對于標準(如IS06432)氣缸來說,采用了某些減小尺寸的設計。使得氣缸在一定行程的前提下,相對標準氣缸來說做得更短。
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