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鐵路橋梁水下橋墩的使用條件和使用比水上結(jié)構(gòu)更為惡劣，極易造成損傷和發(fā)生病害，從而橋梁承載力和耐久性，嚴重時危及鐵路行車安全和壽命。部分鐵路橋梁水下橋墩因使用年限長、周邊變化大、人為采砂等原因，尤其是受暴雨、洪水、浮冰撞擊等影響，不同程度地存在著安全隱患，對鐵路橋梁水下橋墩進行定期體檢。

本次針對北京市密庫密關(guān)路橋上下游100米范圍內(nèi)進行水深測量作業(yè)。

二、測量目的

輔助ROV水下機器人進行橋梁巡檢任務(wù)，提供橋梁測區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對位置的水深參考。

三、 作業(yè)簡述

本次項目采用無人測量船，按10m間隔規(guī)劃測區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導(dǎo)出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

　　很多橋梁由于使用年限較久，都存在較多的問題，對于這類橋梁而言，橋梁檢測工作是刻不容緩的，在對橋梁檢測時，有很多檢測指標也是不容忽視的，只有橋梁檢測的各項結(jié)果都符合橋梁的使用要求，這類橋梁才能繼續(xù)投入使用，不然需要對其進行改造加固后才能繼續(xù)使用。

宿遷大橋河床測量斷面多波束聲吶水下掃測檢測一處要多少錢水下檢測橋梁樁基施工公司混凝土結(jié)構(gòu)變形包括長期變形和短期變形2 種。長期變形是由外部條件變化和收縮、徐變等混凝土固有性質(zhì)所致。外部條件變化包含地基下沉、地基變形引起的性殘余變形等情況。而短期變形是外力作用下產(chǎn)生的塑性變形，如結(jié)構(gòu)在交通荷載、地震荷載、船撞等外力作用下發(fā)生的塑性變形。結(jié)構(gòu)下沉、傾斜等變形影響構(gòu)件的受力狀態(tài)，當變形過大時，直接影響橋梁的使用安全。

水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理測量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質(zhì)測量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。

如上圖所示，實際測量工作中，大型船適合在大范圍水域內(nèi)作業(yè)，測量，人員安全也能有效保障，但大船往往無法靠近淺水區(qū)域，不可避免會發(fā)生漏測現(xiàn)象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區(qū)域則比較危險，作業(yè)人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩(wěn)淺水區(qū)域，測量效率依然很低，不適合大范圍水深測量。

無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達到厘米級的實時定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測深儀，由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數(shù)個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：

十四年來，協(xié)會行業(yè)自律體系日趨成熟完善，先后發(fā)布施行自律辦法20個、團體29個，每年組織有關(guān)會員進行服務(wù)能力和信用評估，了部門充分肯定和市場。十四年來，協(xié)會編寫了我國部《潛水與水下作業(yè)通用規(guī)則》，創(chuàng)立了自主品牌的旅游潛水、公共安全與應(yīng)急救援潛水、漁業(yè)潛水、市政工程潛水、盾構(gòu)高氣壓作業(yè)、潛水項目經(jīng)理和安全員等培訓(xùn)體系，多項空白。

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