需要特別強(qiáng)調(diào)幾個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)：直流電機(jī)的換向火花問題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。

各種電機(jī)的工作原理均基于電磁感應(yīng)定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機(jī)的工作原理詳解：

?直流電動(dòng)機(jī)（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵(lì)磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件

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