扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上,是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品,填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本;增強(qiáng)市場競爭力;提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場;提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品,是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機(jī)械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進(jìn)設(shè)備、涵洞掘進(jìn)設(shè)備、煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備、金屬礦掘進(jìn)設(shè)備、鐵礦掘進(jìn)設(shè)備、磷礦裝運(yùn)設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運(yùn)設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運(yùn)設(shè)備、鏟運(yùn)機(jī)械、綜采設(shè)備、土方機(jī)械、石方機(jī)械、混凝土機(jī)械、隧道與地下設(shè)備、筑路機(jī)械,轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機(jī)械、物料裝卸機(jī)械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛,適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。
根據(jù)礦洞的實際情況,選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī),不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同,地面凹凸不同,選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同,含水量大的話,要選擇履帶扒渣機(jī),含水量小,地面凹凸程度大,平巷的話要選擇實心胎的扒渣機(jī)。
在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機(jī)在遇到爬坡情況時,多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機(jī)的性能范圍內(nèi),如果坡度太低,應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。
礦用扒渣機(jī)在運(yùn)行的過程當(dāng)中,由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動作,很容易造成連接銷軸的磨損,所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù),我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。
液壓油使用一段時間后,因為在礦內(nèi)工作,不可避免的混入粉塵,長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話,可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等,輕則造成整機(jī)無力的現(xiàn)象,重則減少礦用扒渣機(jī)的使用壽命,因些我們一定要養(yǎng)成定時更換液壓油的習(xí)慣。
關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機(jī),一下有幾點非常關(guān)鍵,分析如下:
1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機(jī)器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據(jù)礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機(jī)也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。
所屬分類:鏟土運(yùn)輸機(jī)械/鏟運(yùn)機(jī)
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