作上述實(shí)施的進(jìn)一步具體說明，隱爆機(jī)構(gòu)包括活化劑和電熱絲，電熱絲輸入引出外部，電熱絲的發(fā)熱部位鑲嵌在活化劑內(nèi)作為上述實(shí)施的進(jìn)一步具體說明，密封基體的中部螺紋結(jié)構(gòu)向外凸出，用于擴(kuò)展儲(chǔ)能裝置內(nèi)的體積。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步具有說明，儲(chǔ)能裝置與充氣隱爆裝置的連接方式為套接整體硬化。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步具有說明，網(wǎng)狀層的厚度為3mm，硬化層的厚度為3mm。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步具有說明，儲(chǔ)能裝置內(nèi)采用液態(tài)或固態(tài)二氧化碳作為膨脹介質(zhì)作為對(duì)上述實(shí)施方式的制造工藝說明，二氧化碳爆破設(shè)備的制造工藝如下： 通過塑膠質(zhì)做出一個(gè)固定形狀的基體；2.在基體外層纏繞或套接一層滌綸材質(zhì)的網(wǎng)狀層；3.網(wǎng)狀層通過硬化材料進(jìn)行硬化（涂樹脂）；4.待網(wǎng)狀層與硬化層硬化后，取出基體。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步具有說明，硬化層13采用UV硬化膠。通過上述實(shí)施例一實(shí)施方式所得二氧化碳爆破設(shè)備，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的二氧化碳爆破設(shè)備，由于本發(fā)明中網(wǎng)狀層12的抗拉強(qiáng)度可達(dá)2500MPa，而鋼材抗拉強(qiáng)度僅約為355MPa，且其網(wǎng)狀層12和硬化層13的綜合密度僅為1.5×103kg/m3，而鋼材密度為7.9×103kg/m3；本發(fā)明的材質(zhì)綜合密度為爆破管鋼材的0.18倍；本實(shí)施例的管體厚度可達(dá)現(xiàn)有鋼材爆破管的0.7倍左右；在抗拉強(qiáng)度上，本實(shí)施例的管體抗拉強(qiáng)度與現(xiàn)有8mm厚度的鋼材爆破管強(qiáng)度近同；因此，本實(shí)施例的二氧化碳爆破設(shè)備僅為現(xiàn)有技術(shù)中的氣體爆破管的0.13倍左右的質(zhì)量，本發(fā)明具有非常輕質(zhì)的重量，非常便于運(yùn)輸和安裝。

背景技術(shù)
分段式掏槽爆破技術(shù)即將掏槽孔分為兩段啟動(dòng)(二段)，把掏槽眼中的 炮孔分為兩段，前后分段裝二氧化碳，利用炮泥將兩段二氧化碳爆破間隔開來，前后兩端 二氧化碳爆破利用二段進(jìn)行微差啟動(dòng)。但是實(shí)際應(yīng)用時(shí)由于分段式掏槽爆破分 為兩個(gè)階段，兩個(gè)階段先后啟動(dòng)，階段先啟動(dòng)所引起的爆炸沖擊波會(huì) 對(duì)第二階段產(chǎn)生沖擊作用，可能會(huì)對(duì)第二階段的產(chǎn)生破壞從而影響第 二階段的啟動(dòng)。因此亟需設(shè)計(jì)一種減震保護(hù)裝置使得第二階段的爆破能夠 順利進(jìn)行。

二氧化碳?xì)怏w爆破裝置
二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的132.七三三零.8303機(jī)械臂和第二機(jī)械臂；二氧化氣體爆破裝置，其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上，障礙物厚度檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于檢測(cè)障礙物的厚度；保護(hù)收縮氣囊，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊；主控電路板，其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器以及所述保護(hù)收縮氣囊電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉。
權(quán)利要求書：
1. 一種含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)器人本體，其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機(jī)械臂和第二機(jī)械臂； 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置，其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上，所述 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲(chǔ)部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連接，所述**電磁閥設(shè)置于所述管道上；障礙物厚度檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于檢測(cè)障礙物的厚度；保護(hù)收縮氣囊，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊；主控電路板，其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器以及所述保護(hù)收縮氣囊電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護(hù)收縮氣囊膨脹形成保護(hù)緩沖墊，醉后控制所述爆破部進(jìn)行爆破。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，所述保護(hù)收縮氣囊包括氣囊以及設(shè)置于所述氣囊內(nèi)部的壓縮液氮罐，所述壓縮液氮設(shè)置有第二電磁閥，所述第二電磁閥與所述主控電路板電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體的軀干上還設(shè)置有紅外人體檢測(cè)傳感器，所述有紅外人體檢測(cè)傳感器與所述主控電路板連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，所述軀干上還設(shè)置有麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏，所述麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏分別與所述主控電路板連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，所述軀干上還設(shè)置有LED照明單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，所述爆破部包括多個(gè)爆破氣囊，每一所述爆破氣囊分別與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連通并通過**電磁閥控制其通斷。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)用于在所述爆破部爆破后朝向外部環(huán)境排出二氧化碳。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有 二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有高清攝像頭。

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