弧焊機器人通過系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進行自動化焊接，由計算機控制軌道運行和點位的焊接，在焊接作業(yè)中可以通過焊縫的規(guī)格實現(xiàn)自動焊接，弧焊機器人具有高穩(wěn)定性、率焊接的特點，可以長期進行焊接作業(yè)，解放工人的勞動強度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

收購二手焊接機器人按照編程方式分類
類為示教再現(xiàn)型機器人。由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，焊接機器人重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
第二類為離線編程型焊接機器人。具備一定的智能性，通過傳感器對環(huán)境進行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對機器人作業(yè)內(nèi)容進行適當?shù)姆答伩刂?，具備多種智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠利用計算機處理傳感結(jié)果并對焊接任務(wù)進行規(guī)劃。

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