電動(dòng)平車，又稱電動(dòng)轉(zhuǎn)向架、水平車、轉(zhuǎn)向架、履帶車、電動(dòng)軌道車、爬地車等，是廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車輛。 是軌道型運(yùn)輸車輛，需要在地面鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸軌道。 其次是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛，在電機(jī)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行。 再次，它是臺(tái)車，臺(tái)面是平的，沒(méi)有籠罩，在特殊情況下可以是非平面的，也可以沒(méi)有籠罩，車身沒(méi)有把手，只有前進(jìn)后退方向。 (即使轉(zhuǎn)彎，城堡也會(huì)在軌道上轉(zhuǎn)彎）。

軌道電動(dòng)平車
軌道電動(dòng)平車的主要技術(shù)參數(shù)有七項(xiàng)。 供電方式、載重噸位、臺(tái)面尺寸、臺(tái)面高度、軌道長(zhǎng)度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數(shù)是供電方式和載重噸位，軌道電動(dòng)平車通過(guò)供電方式確定型號(hào)，通過(guò)載重噸位確定規(guī)格。

蓄電池系列電動(dòng)平車
KPX系列是蓄電池電動(dòng)平車，以蓄電池供電。 蓄電池向直流牽引電機(jī)供電，直流電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)行。 直流電機(jī)與交流電機(jī)相比，具有不易燒毀、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 比KPJ、KPD兩種系列平車具有更大的安全性能和機(jī)動(dòng)性靈活性，可在彎道、道岔行駛，運(yùn)行里程不受限制，軌道無(wú)絕緣要求，施工方便，費(fèi)用低廉。

電動(dòng)平車的控制偏差應(yīng)取正向偏差，即車面基準(zhǔn)水平面，如此車面會(huì)在加載的作用下，撓曲可以降至基準(zhǔn)水平面或接近基準(zhǔn)水平面，車體水平性變好。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，車體的振動(dòng)是以基準(zhǔn)水平面為面上下微振。因此，分析認(rèn)為，整體踢的話，水平不能采取負(fù)偏差。平裝后，車面的實(shí)際水平也會(huì)下降，所以偏離基準(zhǔn)水平面會(huì)更大，不利于長(zhǎng)期運(yùn)行。建議使用拋物線曲線調(diào)整。前尾部都在基準(zhǔn)水平面上，車輛中間部分是連續(xù)均勻向上刮的曲線，正偏差在車輛中間。偏差值仍按規(guī)定的毫米控制。

電動(dòng)平車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、輪組構(gòu)成等組成。小車架結(jié)構(gòu)由工字鋼、槽鋼、鋼板、角鋼等組成。電動(dòng)平車電氣控制設(shè)備則由源箱、開(kāi)關(guān)、電纜卷筒等組成。

電動(dòng)平車主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)電系統(tǒng)、車體和車輪組組成。平車的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機(jī)、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅(qū)動(dòng)平車行走。傳動(dòng)裝置放置在平車下部的一側(cè)，為了方便對(duì)平車的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺(tái)面設(shè)置檢視孔。 平車的車體為鋼結(jié)構(gòu)，臺(tái)面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

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