智能立體庫(kù)以整個(gè)倉(cāng)庫(kù)空間為基礎(chǔ)，通過空間的三維劃分和裝載方式的優(yōu)化，將倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（如貨架、輸送帶等）高度集成化，實(shí)現(xiàn)貨物的快速儲(chǔ)存和提取。同時(shí)，通過智能控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與管理，對(duì)貨物和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行有序的調(diào)度和優(yōu)化，提升整體的運(yùn)作效率。

自動(dòng)化立體庫(kù)結(jié)構(gòu)組成

*貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

*托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

*巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

*輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外部設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

*AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車，根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

*自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

*儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體庫(kù)有著率、高密度、益和高靈活性等優(yōu)勢(shì)，它可以建設(shè)在各類規(guī)格大小的建筑里，適用用標(biāo)準(zhǔn)塑料托盤型號(hào)，可以集成化到其他系統(tǒng)中，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)流程。根據(jù)立體庫(kù)吞吐量要求和倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存密度，我們選擇托盤時(shí)，可以兼顧成本和性能的選擇，合理規(guī)劃托盤數(shù)量的話，立體庫(kù)托盤的平均使用率可以達(dá)到90%以上。

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