伊春電子卷料立體倉(cāng)庫(kù)

更新時(shí)間1：2025-09-04 信息編號(hào)：6535faspd4b7a2 舉報(bào)維權(quán)

供應(yīng)商	上海秩宏機(jī)電設(shè)備有限公司店鋪
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關(guān)鍵詞	電子卷料立體倉(cāng)庫(kù),伊春立體倉(cāng)庫(kù),江具立體倉(cāng)庫(kù),立體倉(cāng)庫(kù)聯(lián)系方式
所在地	上海市青浦區(qū)練塘鎮(zhèn)章練塘路588弄15號(hào)1棟2層s區(qū)270室

陳先生

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

綜合考慮智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)工作流程,機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑、工作空間、場(chǎng)地等多方面約束,進(jìn)行智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)布局設(shè)計(jì),其布局如圖7所示,圖中虛線表示叉車 AGV 的運(yùn)行路線,粗實(shí)線表示復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)行路線,細(xì)實(shí)線為平臺(tái)式AGV的運(yùn)行路線,兩臺(tái)平臺(tái)式AGV交替工作。復(fù)合機(jī)器人與叉車AGV在轉(zhuǎn)接臺(tái)處完成取放貨,復(fù)合機(jī)器人與平臺(tái)式AGV在轉(zhuǎn)接處完成對(duì)接。

AGV經(jīng)過(guò)視覺位移處理和旋轉(zhuǎn)處理,可以調(diào)節(jié)AGV當(dāng)前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設(shè)備的對(duì)接可靠穩(wěn)定。

齒輪箱的裝配和拆解過(guò)程嚴(yán)格按照工藝流程執(zhí)行,驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。平臺(tái)式AGV與出入庫(kù)平臺(tái)的成功對(duì)接驗(yàn)證了本文二維碼視覺定位的有效性及穩(wěn)定性。