穿梭式貨架是一種高密度存儲系統(tǒng)，通常用于存儲大批量相似的貨物，例如箱裝商品或者零件。它通過電動穿梭車在貨架之間穿梭，將貨物從儲存位置移動到提取位置，從而提高了存儲效率和操作效率。
多層穿梭式貨架系統(tǒng)是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)和設(shè)計過程，要考慮多方面因素，包括：貨架鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和承載能力、精度偏差控制、穿梭小車在貨架中運行時的智能化、化、穿梭車搬運料箱時的動態(tài)平穩(wěn)性及貨架鋼結(jié)構(gòu)的動態(tài)穩(wěn)定性，以及配套提升機、輸送設(shè)備的配套性。這些都對多層穿梭式貨架的設(shè)計提出了很高的要求。
多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細論述貨架立柱的設(shè)計要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。
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