品牌廣州第七軸負載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm

機器人外部軸是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

機器人外部軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護方便;模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

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