注塑機(jī)又名成型機(jī)或機(jī)；它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于、機(jī)電、汽車、交通運(yùn)輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€(gè)領(lǐng)域。

注塑機(jī)的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機(jī)：
臥式注塑機(jī)是較常用的類型。其特點(diǎn)是總成的中心線與合模總成的中心線同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度?。坏嫉孛娣e大，大、中、小型機(jī)均有廣泛應(yīng)用。
（2）立式注塑機(jī)：
其特點(diǎn)是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及多臺(tái)機(jī)自動(dòng)線管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動(dòng)脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作和大型制品；機(jī)身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機(jī)：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)總成中心線與安裝基面的相對(duì)位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合模總成中心線與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合模總成中心線與基面平行。角式機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是兼?zhèn)溆信P式與立式機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開設(shè)側(cè)澆口非對(duì)稱幾何形狀制品的模具。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

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