在工業(yè)機(jī)器人里面，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的辨識(shí)精度一定是在毫米級(jí)以下的，這里面 包括一個(gè)靜態(tài)的辨識(shí)精度，一個(gè)動(dòng)態(tài)的辨識(shí)精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測(cè)物品相對(duì)處在一個(gè)靜 止的狀態(tài)，它這個(gè)時(shí)候的辨識(shí)精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否 很明確，這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級(jí)以下，服務(wù)機(jī)器人據(jù)我所知，大部分的精度并很 高，可能會(huì)在厘米級(jí)以上。 第四個(gè)是在工作空間上的范圍。工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)辨識(shí)的空間，一種是把相機(jī)固定，視覺(jué)（相機(jī) ）的大小是根據(jù)我的安裝空間導(dǎo)致視覺(jué)的分辨率有所限制；但服務(wù)機(jī)器人的工作空間，我的理解 它的工作空間限于電池能持續(xù)多久。 第五個(gè)是性。工業(yè)機(jī)器人上的視覺(jué)部分是要求不太會(huì)被人所干擾的，盡量避免人和設(shè)備的不 必要交互，但在服務(wù)機(jī)器人上，人和設(shè)備的地方多，這是視覺(jué)是人和服務(wù)機(jī)器人交互的一個(gè) 很重要的途徑。另外一個(gè)是生命周期，這里面涉及到我視覺(jué)系統(tǒng)里的光源，相機(jī)安裝的可靠性。 那總的來(lái)講，計(jì)算機(jī)視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人重要的差異，我覺(jué)得主要是在精度和可靠 性方面。

然后剩下的是應(yīng)用場(chǎng)景的的功能需求。 Q: 工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)傳感器近有什么新進(jìn)展？ 先簡(jiǎn)單地列舉一些視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人里的應(yīng)用：用的多的是辨識(shí)物體的位置，方向，然后配合 機(jī)器人進(jìn)行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。 我認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)傳感器是工業(yè)機(jī)器人的整個(gè)視覺(jué)傳感系統(tǒng)，這里面考慮的大部分都是 可靠性和維護(hù)性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的產(chǎn)品并不是很快會(huì)進(jìn)行導(dǎo)入的，它 都會(huì)需要一個(gè)長(zhǎng)期的檢測(cè)過(guò)程，我們說(shuō)的視覺(jué)系統(tǒng)一般包含相機(jī)，鏡頭，光源還有一些視覺(jué)的處 理器，近幾年smart camera這種傳感器算是用的比較多的。

smart camera大部分的用法都會(huì)選用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐視或者歐姆 龍，他們的視覺(jué)開(kāi)始都是在PC上，利用對(duì)數(shù)字相機(jī)像的采集處理，然后利用一些視覺(jué)算法輸出 數(shù)據(jù)，近幾年，基恩士先把它的smart camera把它大量應(yīng)用在蘋(píng)果公司相關(guān)的一些檢測(cè)設(shè)備 中。 由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亞微米級(jí)別變化，則透明量會(huì)受到影響。LV-S62與LV- S63均配有新開(kāi)發(fā)的不受這些細(xì)微傾斜影響的激光驅(qū)動(dòng)電路。 LV-S超小型數(shù)字式激光傳感器長(zhǎng)距離透明物體檢測(cè)器 受光面（約32 x15mm），使反射光亮度級(jí)別達(dá)到平衡。這樣可以穩(wěn)定檢測(cè)透明物體。 裝配安裝支架（附件）時(shí)能夠穩(wěn)定檢測(cè)物體的原因 由于在透明物體檢測(cè)中光線量差異減小，因此穩(wěn)定的受光量尤為重要。

這可以在實(shí)際應(yīng)用中消除透明量的變化。 LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 放大器可消除光線量變化。 零位功能在沒(méi)有透明物體時(shí)始終監(jiān)視受光量并使顯示值保持為0（光線量變化消除）。如果 有透明物體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，此功能將顯示變化差異。此功能為世界，只需輕松操作即可讓傳 感器完成復(fù)雜工作。 基恩士倍受歡迎的像識(shí)別傳感器家族又新添一名成員，IV-H系列。本次全新IV-H系列像識(shí)別傳感 器提高了視覺(jué)檢測(cè)的穩(wěn)定性和功能性。

超群的可視性——大型指示燈 & 數(shù)字顯示器 采用了大型指示燈，即使長(zhǎng)距離觀察也可確保其的可見(jiàn)度。7段數(shù)字顯示與一鍵式示教 的采用實(shí)現(xiàn)了邊觀察 7 段數(shù)字顯示邊按鍵的簡(jiǎn)單操作。

“智 能學(xué)習(xí)功能”是為了實(shí)現(xiàn)人都能簡(jiǎn)單使用的核心功能。以此款產(chǎn)品瞄準(zhǔn)中國(guó)視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品市 場(chǎng)的Top share，這將是基恩士對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)的目標(biāo)。與此同時(shí)專(zhuān)訪會(huì)上還發(fā)布了VK- X100/X200系列形狀測(cè)量激光顯微系統(tǒng)、LR-Z系列放大器內(nèi)置型CMOS激光傳感器。 CV-X系列視覺(jué)系統(tǒng)

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