液壓履帶式底盤2米長的履帶底盤總成制作
鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣，它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)，一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等
履帶行走裝置的特點是驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大可達99%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好，固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領(lǐng)域得到廣泛應用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械
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