氣缸在搬運(yùn)機(jī)械手中的應(yīng)用：
搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義，是一種搬運(yùn)物品的設(shè)備，被搬運(yùn)的物品多為重量較重，靠人力很難移動(dòng)的物品。此設(shè)備前端設(shè)有夾持裝置，可以夾持不同大小的物體。設(shè)備的擺臂帶有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，此外擺臂自身也能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以使被搬運(yùn)的物體能夠完成抬起、下落、以及在空間自由移動(dòng)等動(dòng)作，這時(shí)氣缸就可以為這些動(dòng)作提供動(dòng)力。設(shè)備的后端氣缸提供一個(gè)持續(xù)而又穩(wěn)定的力，可將重物抬起，再靠轉(zhuǎn)軸及擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，將其運(yùn)的的存放地點(diǎn)，再將重物緩緩放下。轉(zhuǎn)軸與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處的兩個(gè)氣缸用來控制兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)與停止，原理與輪胎快修車的剎車氣缸類似。這樣設(shè)備操作起來非常方便，既省力、安全，又節(jié)能、環(huán)保。

氣缸的優(yōu)勢(shì)：
（1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；
（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。

氣缸結(jié)構(gòu)：
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成。
1、缸筒：
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
2、端蓋：
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 　
3、活塞：
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長度來決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4、活塞桿：
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5、密封圈：
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6、氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

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