驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測試包括了驅(qū)動模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。如果被測試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計測試用例時就應(yīng)該設(shè)計驅(qū)動模塊（Driver）。
舉例來說：驅(qū)動模塊（Driver）可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調(diào)用被測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊（Driver）設(shè)置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。

電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉(zhuǎn)換器，按變換方式一般分為AC轉(zhuǎn)DC或DC轉(zhuǎn)DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現(xiàn)了電源模塊。其集成度高，將開關(guān)電源的主要電路集成在芯片中，可以實現(xiàn)寬頻調(diào)制、隔離及多種保護等功能。
常見的基本原理由以下部分組成，輸入整流濾波器，包含整流橋和輸入濾波電容。單片開關(guān)電源，包括功率開關(guān)管、控制器及MOSFET。還有高頻變壓器、漏級鉗位保護電路、光耦反饋電路、輸出整流濾波器、偏置電路等部分組成。電源模塊通過輸入整流濾波器一般可以適配交流85~265V或直流100370V的輸入電壓范圍，頻率有47400Hz選擇，常規(guī)一般為50/60Hz。因為它具有小體積、高集成度、高性價比和佳性能指標，只需要簡的外圍電路，配上少量分立式元件即可使用。并且擁有率、高可靠性、設(shè)計靈活等優(yōu)點，現(xiàn)已成為開發(fā)設(shè)計中小功率開關(guān)電源的優(yōu)選集成電路.
選擇電源模塊方案的技術(shù)要求低，設(shè)計簡單，占用空間小，可靠性高，并且可隨時變換方案。

PLC輸入、輸出模塊的種類：數(shù)字輸入DI,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。 數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的. 模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過A/D轉(zhuǎn)換,把模擬量轉(zhuǎn)換成+32767~-32768之間的數(shù),然后再實行控制。 信號模板的作用是把各種過程i/o信號進行轉(zhuǎn)換.把輸入的各種信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,便于plc識別,處理和分析.把輸出轉(zhuǎn)換成模擬量給各種調(diào)節(jié)機構(gòu)去執(zhí)行,或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動停止、接通和斷開等
開關(guān)量輸入模塊就是外部控制信號或現(xiàn)場檢測信號給PLC CPU的處理模塊，外部信號一般是按鈕、接近開關(guān)、行程開關(guān)等。
輸出模塊是PLC根據(jù)輸入模塊采入的信號和內(nèi)部邏輯編程進行邏輯處理，處理后的結(jié)果過，開關(guān)量輸出便由輸出模塊輸出高低電平信號，驅(qū)動外部中間繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等元件，進而使外部設(shè)備進行相應(yīng)的動作
PLC輸出模塊的作用是對輸出信號進行功率放大。

plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.
考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應(yīng)時間較長、動作速度較慢等.
晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；

電動汽車中的空調(diào)系統(tǒng)完成多重任務(wù)，即確保乘客的熱舒適性和調(diào)節(jié)電池。本文提出了四種基于模型的空調(diào)系統(tǒng)控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應(yīng)的能力。
反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結(jié)構(gòu)中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結(jié)合。此外，這四個概念由漢努斯條件抗飽和機制補充。
所提出的四個控制器中的三個明確地考慮了多輸入多輸出系統(tǒng)的耦合，這允許的控制。

可編程邏輯控制器或 PLC 在當(dāng)今的各種流程和制造行業(yè)中無處不在。PLC 初旨在取代機電繼電器系統(tǒng)，以便為修改控制系統(tǒng)的操作提供更簡單的解決方案。無需重新連接大量繼電器，只需從 PC 或編程設(shè)備快速下載，即可在幾秒鐘內(nèi)更改控制邏輯。PLC 是一種工業(yè)級數(shù)字計算機，旨在執(zhí)行控制功能，尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。
今天的大多數(shù) PLC 都是模塊化的，允許用戶添加各種功能，包括離散和模擬輸入和輸出、PID 控制、位置控制、電機控制、串行通信和高速網(wǎng)絡(luò)。與繼電器組等較舊的技術(shù)相比，PLC 更易于故障排除和維護、更可靠、更具成本效益且用途更廣泛。Modicon 是“模塊化數(shù)字控制器”的縮寫，它既是1968 年發(fā)明的個 PLC 產(chǎn)品的名稱，也是發(fā)明它的品牌，盡管現(xiàn)在歸施耐德電氣所有。
雖然它可能看起來不像典型的家用計算機，但 PLC 的核心與大多數(shù)人在日常生活中使用的計算機和智能設(shè)備中所見的技術(shù)完全相同。
基本組件PLC由幾個基本部分組成。