在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度壞的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/測(cè)速法。M測(cè)速法里然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉(zhuǎn)換器，按變換方式一般分為AC轉(zhuǎn)DC或DC轉(zhuǎn)DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現(xiàn)了電源模塊。其集成度高，將開關(guān)電源的主要電路集成在芯片中，可以實(shí)現(xiàn)寬頻調(diào)制、隔離及多種保護(hù)等功能。

選擇電源模塊方案的技術(shù)要求低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，占用空間小，可靠性高，并且可隨時(shí)變換方案。當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需更改時(shí)，只需并聯(lián)或替換電源模塊即可。因此廣泛應(yīng)用于工控、機(jī)械設(shè)備、船舶、航空航天、通訊、軍工、數(shù)據(jù)通信、手持電子產(chǎn)品、儀器儀表、LED照明、智能化、電力、鐵路、安防、礦業(yè)、醫(yī)療、汽車電子等多個(gè)領(lǐng)域。

先擇申源模塊好是選擇功率在所用的30 -80%為宜，一般這個(gè)功率范用內(nèi)其各項(xiàng)性能發(fā)揮穩(wěn)定可靠。等級(jí)分類主要有商用級(jí)、工業(yè)級(jí)和級(jí)，不同的等級(jí)對(duì)工作溫度、震動(dòng)、濕度等要求不同。為了產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作，因此在選擇產(chǎn)足時(shí)，要考慮實(shí)際應(yīng)用環(huán)境。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 開關(guān)量輸入模塊的作用是把各種開關(guān)信號(hào)變成CPU所需的TTL標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號(hào)經(jīng)分壓、限流、濾波后再通過光電耦合轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 模擬量輸入模塊的作用是把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量信號(hào)如溫度、流量、電流、電壓等轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的若干位數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入電路一般由運(yùn)放變換、模轉(zhuǎn)換（A/D）、光電隔離等組成。

plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號(hào)才有.考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負(fù)載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時(shí)電壓和過電流的能力較強(qiáng),但壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)、動(dòng)作速度較慢等.