淼控智能品牌驅(qū)動(dòng)器直流有刷電機(jī)小尺寸國(guó)產(chǎn)控制器閉環(huán)PID控制調(diào)速正反轉(zhuǎn)PWM控制RS485 Modbus RTU遠(yuǎn)程控制

支持輸入額定電壓分為：?12V ~ 36V；
? 支持額定驅(qū)動(dòng)電流?8A；短時(shí)大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)?10A；
? 支持：直流有刷電機(jī)
? 支持扭矩控制，電流閉環(huán)控制；
? 支持?PWM?, PPM，模擬量，可外接電位器調(diào)速 ；
? 支持PLC，單片機(jī)，上位機(jī)等控制；
? 支持RS485遠(yuǎn)程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
? 支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)；
? 支持上位機(jī)軟件配置參數(shù)；
? I/O?端口?ESD?保護(hù)；
? 配備?電流快速熔斷保險(xiǎn)絲；


點(diǎn)擊“從驅(qū)動(dòng)器中讀取”按鈕，將驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中的當(dāng)前參數(shù)讀出來(lái)，使得上位機(jī)軟件與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實(shí)際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置。

在該頁(yè)面當(dāng)中：
串口波特率：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的波特率
數(shù)據(jù)位：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的數(shù)據(jù)位
停止位：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的停止位
校驗(yàn)位：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的校驗(yàn)位

串口屬性設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置串口”按鈕，即可完成設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)器地址：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備地址號(hào)
設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置驅(qū)動(dòng)器地址”按鈕，即可完成設(shè)置



表1-4，1-5，1-6分別為8位撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)。
這里將撥碼指向向上，記為”O(jiān)N”，撥碼指向向下記為”O(jiān)FF”
表1-4
位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 信號(hào)控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模擬量控制0~10V
OFF ON OFF 模擬量控制轉(zhuǎn)向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制轉(zhuǎn)向
ON OFF ON 脈沖PPM控制
ON ON OFF 預(yù)設(shè)置轉(zhuǎn)速控制
表1-5
位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 堵轉(zhuǎn)電流閾值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默認(rèn))
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位號(hào) 執(zhí)行的動(dòng)作 提示
8

ON 串口屬性臨時(shí)設(shè)置為：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗(yàn)位：無(wú)，停止位：2，設(shè)備地址不變，建議使用公共地址0xFF 一般當(dāng)忘記或者不清楚串口屬性的時(shí)候，可以將該位置”O(jiān)N”，用臨時(shí)的屬性來(lái)正確設(shè)置，設(shè)置好以后，寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器，然后在將該位置”O(jiān)FF”
OFF 串口屬性恢復(fù)為近一次設(shè)置的； 正常使用時(shí)，一般將該位置”O(jiān)FF”



可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇利用模擬量控制，撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置請(qǐng)參考1.3。IO電平控制轉(zhuǎn)向信號(hào)，懸空時(shí)為高電平信號(hào)，輸入0V會(huì)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。再次輸入高電平(3.3V ~ 24V)會(huì)變回原來(lái)的轉(zhuǎn)向。


利用電位器調(diào)速時(shí)，請(qǐng)將撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置成與模擬量控制方式一致；撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置方法參考1.3。同時(shí)將輸入大有效電壓設(shè)置為5V，或者5V以下時(shí)，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到大可以達(dá)到全速。


點(diǎn)擊“從驅(qū)動(dòng)器中讀取”按鈕，將驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中的當(dāng)前參數(shù)讀出來(lái)，使得上位機(jī)軟件與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實(shí)際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置，設(shè)置完成以后，點(diǎn)擊“寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器”按鈕即可。
在該頁(yè)面中：
加速時(shí)間：即電機(jī)從當(dāng)前轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的緩啟時(shí)間；
減速時(shí)間：即電機(jī)從當(dāng)前轉(zhuǎn)速降到停止的緩?fù)r(shí)間；
SV小有效電壓：即若驅(qū)動(dòng)器配置模擬量控制時(shí)，則IN1端子的電壓如果低于該值時(shí)，認(rèn)為是零電壓；
SV大有效電壓：即若驅(qū)動(dòng)器配置模擬量控制時(shí)，則IN1端子的電壓如果該值時(shí)，認(rèn)為是已達(dá)到上限電壓；
PWM輸出上限：即輸出端輸出PWM的上限，該值可以限制輸出電壓；
PWM輸出頻率：即輸出端輸出PWM的頻率，默認(rèn)為20KHz;
PPM電子齒輪比：即選擇PPM控制時(shí)，用于對(duì)輸入的脈沖頻率進(jìn)行分頻；
輸入PPM大頻率：即當(dāng)輸入的脈沖頻率達(dá)到該值時(shí)，輸出到達(dá)大；
輸入PPM小頻率：即當(dāng)輸入的脈沖頻率低于該值時(shí)，輸出為零；
預(yù)置占空比：即當(dāng)選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，如果選擇的是扭矩模式，則開(kāi)機(jī)以后，按照此設(shè)置的占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
預(yù)置電流：即當(dāng)選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，如果選擇的是電流模式，則開(kāi)機(jī)以后，按照此設(shè)置的目標(biāo)電流控制電機(jī)；