有刷電機控制器是一種用于控制有刷直流電機的設(shè)備。它可以通過調(diào)節(jié)電流和電壓來控制電機的轉(zhuǎn)速和方向，以實現(xiàn)的運動控制。有刷電機控制器通常包括輸入端口、輸出端口、微處理器、功率驅(qū)動電路等部件，通過這些部件實現(xiàn)對電機的控制。有刷電機控制器廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)自動化、機器人技本、電動車輛、無人機等。

支持輸入額定電壓分為：?12V ~ 36V；
? 支持額定驅(qū)動電流?8A；短時大驅(qū)動電流可達?10A；
? 支持：直流有刷電機
? 支持扭矩控制，電流閉環(huán)控制；
? 支持?PWM?, PPM，模擬量，可外接電位器調(diào)速 ；
? 支持PLC，單片機，上位機等控制；
? 支持RS485遠程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
? 支持電機堵轉(zhuǎn)檢測；
? 支持上位機軟件配置參數(shù)；
? I/O?端口?ESD?保護；
? 配備?電流快速熔斷保險絲；


表1-4，1-5，1-6分別為8位撥碼開關(guān)對應(yīng)的標(biāo)識。
這里將撥碼指向向上，記為”O(jiān)N”，撥碼指向向下記為”O(jiān)FF”
表1-4
位號 位號 位號 信號控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模擬量控制0~10V
OFF ON OFF 模擬量控制轉(zhuǎn)向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制轉(zhuǎn)向
ON OFF ON 脈沖PPM控制
ON ON OFF 預(yù)設(shè)置轉(zhuǎn)速控制
表1-5
位號 位號 位號 位號 堵轉(zhuǎn)電流閾值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默認)
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位號 執(zhí)行的動作 提示
8

ON 串口屬性臨時設(shè)置為：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無，停止位：2，設(shè)備地址不變，建議使用公共地址0xFF 一般當(dāng)忘記或者不清楚串口屬性的時候，可以將該位置”O(jiān)N”，用臨時的屬性來正確設(shè)置，設(shè)置好以后，寫入驅(qū)動器，然后在將該位置”O(jiān)FF”
OFF 串口屬性恢復(fù)為近一次設(shè)置的； 正常使用時，一般將該位置”O(jiān)FF”