一、 概述

該四門兩蓋耐久試驗臺主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對M1類、N1類車型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)側(cè)門、前蓋、后行李箱蓋等相關(guān)的車身、門鉸鏈、車門限位器、門鎖等總成的綜合性能及耐久試驗。通過試驗，檢查汽車側(cè)門和前、后蓋等部件的機(jī)構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實車安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機(jī)構(gòu)通過底座移動到車身試驗位置即可試驗。通過試驗，檢測前/后蓋、旋轉(zhuǎn)門關(guān)門速度、開啟角度、門鎖、門鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質(zhì)量、等。也可通過試驗控制系統(tǒng)選擇進(jìn)行手動耐久性能檢測，或自動耐久試驗。

采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

試驗依據(jù)

二、 產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測項目

●前后左右側(cè)門的外開手柄解鎖、開啟、關(guān)閉

●前后左右內(nèi)開手柄解鎖

●發(fā)動機(jī)艙罩的解鎖、打開、關(guān)閉

●后背箱蓋的解鎖、打開、關(guān)閉

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 車身四門二蓋耐久試驗臺主要由實車車身、計算機(jī)控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車前蓋、后蓋、旋轉(zhuǎn)門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

  2.4 計算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

2.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識，操作方便

2.6在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減部分功能。

2.7 在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機(jī)時可接上一次試驗繼續(xù)工作

2.8   合肥雄強汽車門蓋試驗臺多項研發(fā)成果已成功申請國家知識產(chǎn)權(quán)專利證書。

二、耐久試驗項目包括：

1、前蓋機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說明

1. 1機(jī)罩試驗臺由支架、松下電機(jī)開關(guān)動作模塊、解鎖氣缸機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、試驗夾具等組成，實現(xiàn)機(jī)罩開啟與關(guān)閉動作；

1. 2開啟部分分為：機(jī)械式打開和電動式打開。

1. 3機(jī)械式打開機(jī)罩試驗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實現(xiàn)機(jī)罩的內(nèi)解鎖、外解鎖、機(jī)罩提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。

1. 4 電動式打開機(jī)罩試驗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：氣動打開機(jī)罩的內(nèi)解鎖，其他動作與機(jī)械式打開機(jī)罩相同。

1．5機(jī)罩通過真空吸盤或者電磁吸盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

1. 6真空系統(tǒng)采用真空閥供氣。

1. 7機(jī)罩開關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式：

◇機(jī)罩機(jī)械解鎖：

內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開機(jī)罩得內(nèi)解鎖。

外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外把手上，利用氣缸的伸縮來打開機(jī)罩得外解鎖; 

1. 8通過伺服電機(jī)驅(qū)動擺臂和真空吸盤對機(jī)罩進(jìn)行吸附來完成機(jī)罩的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對機(jī)罩打開的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

1. 9機(jī)罩關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，關(guān)閉高度隨意的調(diào)節(jié)，對于安裝有空氣彈簧的前罩，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。發(fā)動機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛前端大 1300mm，小400mm。開閉頻次為0～10次/min。

2、后蓋機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說明

2. 1后蓋試驗臺由支架、松下電機(jī)開關(guān)動作模塊、解鎖氣缸機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、試驗夾具等組成，實現(xiàn)機(jī)罩開啟與關(guān)閉動作；

2. 2機(jī)械式打開后蓋試驗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實現(xiàn)后蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、后蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。

2．3后蓋通過真空吸盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

2. 4真空系統(tǒng)采用真空閥供氣。

2. 5后蓋開關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式：

◇后蓋機(jī)械解鎖：

內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開機(jī)罩得內(nèi)解鎖。

2. 8通過伺服電機(jī)驅(qū)動擺臂和真空吸盤對后蓋進(jìn)行吸附來完成后蓋的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對后蓋打開的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

3、旋轉(zhuǎn)門試驗執(zhí)行機(jī)構(gòu)（四套機(jī)構(gòu)）

3.1利用車身外置松下伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推力來完成四個側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

3.2開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式：

3.2.1 試驗開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

3.2.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。

3.2.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～2m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

3.2.4  開門和關(guān)門通過伺服電機(jī)可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機(jī)，由計算機(jī)控制，動作有效執(zhí)行。                                                                                            

3.2.5 開門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用拉線把門有效拉開。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。

3.2.6關(guān)門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門關(guān)上。

3.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開外開。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。