程序包括兩大部分：電驅(qū)模式+機械模式

a.電驅(qū)模式：外接程控穩(wěn)壓源，驅(qū)動門鎖電機解鎖/鎖止，驅(qū)動支撐桿電機正反轉(zhuǎn)，配合門鎖開閉信號及開關(guān)門位置信號，實現(xiàn)車門開關(guān)循環(huán)。

 b.機械模式：內(nèi)開內(nèi)關(guān)，以外接電機或電缸驅(qū)動活動臂，實現(xiàn)車門開關(guān)，門鎖解鎖為電解鎖，門鎖鎖止為機械鎖止

尾門撐桿試驗臺

尾門鎖開閉耐久試驗臺

2.2.2 運行動作：尾門鎖解鎖、尾門打開、停止、尾門關(guān)閉、尾門鎖鎖止

2.2.3 到位監(jiān)測

設(shè)有到位檢測開關(guān)（開門和關(guān)門），確保尾門能運行整個行程，在設(shè)定時間內(nèi)若未觸發(fā)到位開關(guān)，則設(shè)備暫停并發(fā)出警示音。

2.2.6 關(guān)門速度監(jiān)測

配有速度傳感器，測量范圍0~5m/s，精度不低于0.1m/s。能采集/顯示每次關(guān)門速度并記錄（對應(yīng)當(dāng)次試驗次數(shù)）。速度傳感器位置能在1米高度內(nèi)任意位置/角度調(diào)整。速度傳感器既能連接工控機使用，又能便攜立使用。

2.3 控制系統(tǒng)要求

2.3.1 步驟控制

① 設(shè)定手動控制和自動控制模式

手動模式：可單步運行

自動模式：周期循環(huán)運行

作動步驟：門鎖電機解鎖-〉門鎖機構(gòu)復(fù)位-〉支撐桿電機正轉(zhuǎn)開門-〉停止-〉支撐桿電機反轉(zhuǎn)關(guān)門-〉門鎖電機鎖止-〉門鎖機構(gòu)復(fù)位

a) 門鎖電機解鎖：電機正轉(zhuǎn)，識別到門鎖全開時切斷電源

（門鎖自帶3處位置識別，需檢測此信號，用作程序運行判定）

b) 門鎖機構(gòu)復(fù)位：識別到門鎖全開時，電機反轉(zhuǎn)，機構(gòu)回到初始狀態(tài)（初始狀態(tài)有位置開關(guān)）

c) 開門：通過位置開關(guān)+額外運行時間模式控制車門全開

d) 關(guān)門：當(dāng)車門關(guān)閉運行，到門鎖為半開時，支撐桿電機切斷電源，門鎖電機反轉(zhuǎn)，識別到門鎖全閉時切斷電源

e) 停止時間可自行設(shè)定

f) 位置開關(guān)檢測開關(guān)門位置，以判定是否進入下一步

② 能設(shè)定總試驗次數(shù)，可顯示當(dāng)前完成次數(shù)以及計數(shù)清零功能

③ 試驗異常狀態(tài)發(fā)生時停機并發(fā)出聲光報警，異常狀態(tài)包括但不僅為過壓、欠壓、過流、作動時間過長等

2.3.2 控制硬件要求

① 設(shè)有工控計算機一臺，計算機性能配置滿足當(dāng)前市場主流要求，且不僅僅包括： 配置不低于CPU intel i5雙核2.4GHz，內(nèi)存1G，主板Intel B250，硬盤500GB，顯存2G，電源400W，顯示器19英寸。

② 設(shè)有工業(yè)機柜一臺，用以安裝固定一臺工控計算機、兩臺電機供電電源和接線裝置，機柜底部安裝自鎖腳輪方便移動和固定。整個電氣柜系統(tǒng)要求具備短路保護、漏電保護和過載保護等。電氣柜電路安裝要求完全符合電氣規(guī)范，要求內(nèi)部空氣流通，有排風(fēng)系統(tǒng)；機柜內(nèi)部有20%以上的預(yù)留空間，方便以后其它功能元氣件安裝

2.4 電氣性能要求

① 設(shè)備的外接整體供電方式為 220V AC。

② 設(shè)有2個立的供電電源以驅(qū)動尾門鎖電機和支撐桿電機，兩個供電電源總回路的電阻值均為0.1Ω，線纜為汽車試驗?zāi)透叩蜏鼐€纜（QB型號）。1個立供電電源驅(qū)動機械模式下電機/電缸。

③ 供電電源為程控穩(wěn)壓源，大輸出功率不小于600W（品牌：固緯），既可連接工控機使用，也可便攜立使用。

供電電源的輸出電壓滿足0~20V連續(xù)可調(diào)并可持續(xù)保持，供電電源的輸出大電流可以滿足30A。