該車身開閉耐久試驗(yàn)臺(tái)主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對(duì)M1類、N1類車型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)側(cè)門、滑移門等相關(guān)的車身、門鉸鏈、車門限位器、門鎖等總成的綜合性能及耐久試驗(yàn)。通過試驗(yàn)，檢查汽車側(cè)門和滑移門等部件的機(jī)構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實(shí)車安裝試驗(yàn)臺(tái)架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺(tái)上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過底座移動(dòng)到車身試驗(yàn)位置即可試驗(yàn)。通過試驗(yàn)，檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)門關(guān)門速度、開啟角度、門鎖、門鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質(zhì)量、等。也可通過試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇進(jìn)行手動(dòng)耐久性能檢測(cè)，或自動(dòng)耐久試驗(yàn)。

采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

試驗(yàn)依據(jù)

一、 產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測(cè)項(xiàng)目

●左右側(cè)門的內(nèi)/外打開與閉試驗(yàn)（關(guān)閉速度、關(guān)門能量）

●左右側(cè)門內(nèi)/外解鎖

●滑移門打開與關(guān)閉

●滑門移內(nèi)外解鎖

2、試驗(yàn)臺(tái)主要組成部件及功能

2.1 車身開閉耐久試驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗(yàn)安裝臺(tái)架、汽車滑移門、旋轉(zhuǎn)門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)以及雄強(qiáng)軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

  2.4 計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼?yàn)臺(tái)底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便

2.6在耐久試驗(yàn)過程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)。采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減部分功能。

2.7 在無人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作

2.8   合肥雄強(qiáng)汽車門蓋試驗(yàn)臺(tái)多項(xiàng)研發(fā)成果已成功申請(qǐng)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利證書。

二、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

1、汽車側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

6.1側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括： 側(cè)滑門開啟機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)、測(cè)力機(jī)構(gòu)及雄強(qiáng)軟件等組成。

6.2商務(wù)車及面包車側(cè)滑門機(jī)構(gòu)是一動(dòng)、靜滑輪組系。該機(jī)構(gòu)為倍增行程機(jī)構(gòu)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶輪可開啟1500mm的側(cè)滑門。伺服電機(jī)托板上安裝有平臺(tái)板，平臺(tái)板上裝有相應(yīng)的解鎖夾具。

6.3 側(cè)滑門開啟機(jī)構(gòu)上有尼龍抓手，可以模擬人手的開門動(dòng)作，尼龍抓手在開門氣缸的作用下拉開門把手后，拉門氣缸把門拉開。

6.4側(cè)滑門開啟機(jī)構(gòu)的尼龍抓手在開門位置先扣住把手。開門后，開門氣缸向后拉門把手，實(shí)現(xiàn)開門動(dòng)作。

6.5尼龍抓手在拉門氣缸的作用下帶動(dòng)車門向后滑行。車門的速度會(huì)加速到比氣缸速度更快，尼龍抓手脫離車門把手后，氣缸把尼龍抓手收回，準(zhǔn)備推車門把手實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。

6.6 側(cè)滑門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車后對(duì)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測(cè)量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測(cè)量。

6.7  開門和關(guān)門通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時(shí)較快的動(dòng)作和開門時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)雄強(qiáng)軟件控制，動(dòng)作有效執(zhí)行

6.8側(cè)滑車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車門經(jīng)過相應(yīng)的耐久試驗(yàn)后，通過測(cè)量?jī)x器，測(cè)其誤差值。測(cè)試精度±0.01mm

6.9 可靠性完成十萬次以上，可以根據(jù)客戶實(shí)際要求在雄強(qiáng)軟件自動(dòng)編寫數(shù)次及試驗(yàn)動(dòng)作。

2、旋轉(zhuǎn)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（四套機(jī)構(gòu)）內(nèi)開二套 ，外開二套

2.1利用車身內(nèi)置伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推拉力來完成四個(gè)側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時(shí)，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

2.2開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

2.2.1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實(shí)際開關(guān)門動(dòng)作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開關(guān)門的動(dòng)作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

2.2.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測(cè)試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測(cè)量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測(cè)量。

2.2.4  開門和關(guān)門通過伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時(shí)較快的動(dòng)作和開門時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。                                                                                            

2.2.5 開門: 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用滾輪海綿把門有效推開。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。

2.2.6關(guān)門: 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用拉索把門關(guān)上。

2.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開外開。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統(tǒng)控制。

2.2.8 鎖止主要用電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

2.2.9車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車門經(jīng)過相應(yīng)的耐久試驗(yàn)后，通過測(cè)量?jī)x器，測(cè)其誤差值。測(cè)試精度±0.01mm

2.2.10當(dāng)測(cè)車門開關(guān)閉力時(shí)，只需要將力傳感器裝在關(guān)閉機(jī)構(gòu)上即可試驗(yàn)。耐久試驗(yàn)建議貴司不做力測(cè)試。裝上力傳感器時(shí)計(jì)算機(jī)時(shí)實(shí)檢測(cè)門開啟角度與開關(guān)門的角度與力的曲線。由雄強(qiáng)公司軟件時(shí)實(shí)監(jiān)測(cè)?？梢愿鶕?jù)客戶要求進(jìn)行調(diào)整。