1.1 角鐵法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備的發(fā)展

國內(nèi)早一定購買角鐵法蘭自動(dòng)焊是江蘇瑞峰建設(shè)集團(tuán)青島分公司，臺(tái)焊角鐵法蘭的設(shè)備是廣州沃瑪精機(jī)生產(chǎn)的單槍角鐵法蘭自動(dòng)焊。江蘇瑞峰建設(shè)集團(tuán)青島分公司分別于2014年、2015年一共采購了兩臺(tái)沃瑪精機(jī)生產(chǎn)的單槍自動(dòng)焊。目前還在使用，早的單槍的是可以多功能的，可焊角鐵法蘭、防火閥、抗震支架等。如圖：

技術(shù)不斷進(jìn)步與更新，效率需求也不斷提升，該產(chǎn)品于2015年停產(chǎn)。

2016年廣州沃瑪研發(fā)出代角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，當(dāng)初的設(shè)計(jì)理念是一機(jī)多用，以至于代四槍生產(chǎn)線功能比較多，平臺(tái)不是全自動(dòng)的，需要人工調(diào)尺寸，使用上面不夠理想，操作比較繁瑣，代四槍生產(chǎn)線只賣了兩臺(tái)停產(chǎn)。

經(jīng)過將近一年的走訪、考察，搜集用戶建議，2017年底研發(fā)第二代智能角鐵法蘭四槍自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

2018年我們把原來購買的代四槍自動(dòng)焊接生產(chǎn)線以補(bǔ)差價(jià)的方式進(jìn)行置換，新一代四槍焊接生產(chǎn)線已經(jīng)上市兩年了，用戶評(píng)價(jià)一直很好，操作簡單，焊接。

廣州沃瑪精機(jī)生產(chǎn)的角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線已經(jīng)國外，得到了國內(nèi)外用戶的一致好評(píng)與認(rèn)可。

每一款設(shè)備都是會(huì)經(jīng)歷從初創(chuàng)的不成熟到后面不斷完善與成熟的過程，不斷創(chuàng)新精益求精，沃瑪精機(jī)不是規(guī)模大的生產(chǎn)商，但一定是在角鐵法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域有經(jīng)驗(yàn)的生產(chǎn)商。



1.2 新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線的特點(diǎn)

1、新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線是目前智能、的角鐵法蘭自動(dòng)焊，工件焊接平臺(tái)可以根據(jù)不同角鐵法蘭內(nèi)框尺寸的大小自動(dòng)設(shè)置參數(shù)，平臺(tái)自動(dòng)定位，精度高。如圖：



廣州沃瑪精機(jī)的參數(shù)可以到小數(shù)點(diǎn)后兩位數(shù)，能夠更好的滿足非標(biāo)尺寸的要求。

2、四槍同時(shí)焊接，焊接的行程短，避免了單槍、雙槍中間空移的行程長、時(shí)間浪費(fèi)，行程短，重復(fù)行走的累積誤差是低的，設(shè)備的壽命也更長。

3、沃瑪精機(jī)生產(chǎn)的新一代四槍生產(chǎn)線在水平方向、垂直方向都對(duì)角鐵做了壓緊，工件是垂直的，對(duì)于比較薄的工件或者是工作本身不垂直的特別方便。

4、新一代四槍生產(chǎn)線可焊接黑鐵、304不銹鋼、冷熱鍍鋅角鐵，國標(biāo)熱鍍鋅不需要打磨鍍鋅層，同時(shí)還可焊接防火閥。

5、對(duì)于比較大的角鐵，新一代四槍焊接生產(chǎn)線增加了自動(dòng)送料和自動(dòng)回料功能，先把長端的角鐵放好，短邊的先放好靠近人的這一側(cè)，傳感器感應(yīng)到了角鐵自動(dòng)送到的位置。焊接完成后按自動(dòng)退料功能，平臺(tái)會(huì)自動(dòng)把焊接好的角鐵送回來取走即可。

6、新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線采用麥格米特?cái)?shù)字焊機(jī)，數(shù)字信號(hào)更穩(wěn)定，焊機(jī)按照國標(biāo)4號(hào)角鐵的焊參數(shù)調(diào)試好，后期焊接3號(hào)、5號(hào)角鐵可以不需要再設(shè)置焊機(jī)的參數(shù)，直接在操作屏上設(shè)置焊接速度來匹配焊接電流和電壓達(dá)到佳焊接效果。

7、新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線參數(shù)設(shè)置簡單，反應(yīng)速度快，3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)角鐵的參數(shù)采集完一次是自動(dòng)保存的，焊接速度、焊縫長度都可以設(shè)置。

8、新一代焊接生產(chǎn)線采用進(jìn)口的傳感器，伺服、絲桿、導(dǎo)軌精度更高，設(shè)置使用壽命更長，出現(xiàn)誤操作程序啟動(dòng)報(bào)警信號(hào)，防位保護(hù)等功能。

9、焊接一個(gè)角鐵法蘭所需時(shí)間8－14秒，目前有師傅操作一天9個(gè)小時(shí)可以焊接1100左右

1.3 角鐵法蘭焊接生產(chǎn)線的選購

因?yàn)槭袌?chǎng)有需求，生產(chǎn)設(shè)備的行業(yè)也蠢蠢欲動(dòng)，生產(chǎn)該類產(chǎn)品的廠家越來越多，魚龍混雜，選購設(shè)備同配置同品質(zhì)的才有性價(jià)比可言，配置不同價(jià)格沒有對(duì)比性了。

無非就是在配置上面做手腳，配置降低了，成本下來了，自然價(jià)格也便宜了，設(shè)備不是消耗品，一臺(tái)好的穩(wěn)定的設(shè)備買的時(shí)間多幾萬塊錢，使用壽命長、故障率低后期用著省心，低配的設(shè)備使用壽命大大縮水，故障率高，耽誤生產(chǎn)。

設(shè)備主要的配置就是傳動(dòng)和控制部分，穩(wěn)定的設(shè)備一定會(huì)選用伺服控制，機(jī)械行業(yè)用松下、三菱、安川、臺(tái)達(dá)、禾川、匯川的比較多。剩下的都是一些國產(chǎn)不成熟的品牌。

目前市場(chǎng)上面有用步進(jìn)電機(jī)、混合電機(jī)來代替伺服的，甚至還有直接用氣缸的。為什么不用步進(jìn)，步進(jìn)電機(jī)容易丟步，時(shí)間越長丟得越厲害，后導(dǎo)致誤差太大，根本無法使用，混合電機(jī)就是在步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上加了一個(gè)編碼器，編碼器的質(zhì)量也是相對(duì)比較差的，性能只是比步進(jìn)電機(jī)好一點(diǎn)點(diǎn)。氣缸只適用于固定位置氣動(dòng)功能用，不適合用于長時(shí)間高頻率行走功能的使用。

絲桿、導(dǎo)軌、齒條，國產(chǎn)的絲桿、導(dǎo)軌、齒條也可以用，由于加工工藝、硬度不夠，會(huì)導(dǎo)致精度、設(shè)備壽命的偏差。常用進(jìn)口絲桿、導(dǎo)軌、齒條和國產(chǎn)的價(jià)格也相差3－6倍。

控制部分就是在控制器的選用了，控制部分是整臺(tái)設(shè)備的核心部分就跟人的大腦一樣，就算控制系統(tǒng)一樣的，控制器不同也會(huì)影響設(shè)備的整體性能，在選購設(shè)備的時(shí)候控制器還是要選擇品牌，避免后期維修的煩惱。

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