雙臂鑿巖臺(tái)車助力海底隧道工程建設(shè)
大爬坡能力14°行走速度12km/h主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長5315mm額定功率183.5kw鉆桿長度3700mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm
隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車作業(yè)過程中,距離掌子面10米,在初期支護(hù)下作業(yè),程度避免了落石等危險(xiǎn),保障了作業(yè)人員的安全;同時(shí)臺(tái)車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式,確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車采用的是全自動(dòng)定位,掌子面無需測(cè)量放點(diǎn),在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位,成孔效果是我們想得到的;相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性,對(duì)于開挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

三臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)點(diǎn):的鑿巖臺(tái)車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化,生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖,還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件,實(shí)現(xiàn)臺(tái)車后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo),節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機(jī)三臂鑿巖臺(tái)車智能化鉆孔:全站儀、全斷面掃描儀定位(選配功能)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體導(dǎo)航定位?;陬A(yù)設(shè)布孔圖,啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔,實(shí)現(xiàn)鑿巖臺(tái)車智能化對(duì)孔、自動(dòng)開孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè);同時(shí),具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺(tái)車由兩名操作手同時(shí)操作,可以多臂同時(shí)鉆孔,在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖,逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺(tái)車,通過項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場(chǎng)觀察、調(diào)研,鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min,掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h,大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間;同時(shí)掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人,提升隧道施工本質(zhì)安全。

三臂鑿巖臺(tái)車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備,主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動(dòng)力靈活移動(dòng),鑿巖速度快,工作,并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂,是隧道機(jī)械化施工不可或缺的利器。